[發明專利]一種視覺引導機器人對位點膠機

有效

• 申請號: 201710082310.6
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN106824677B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 劉發瑋
• 申請（專利權）人: 蘇州華天視航智能裝備技術有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 朱丹

本發明提出了一種視覺引導機器人對位點膠機，包括工作臺和點膠裝置，所述工作臺上設有送料模組，所述送料模組側邊設有第一相機；所述點膠裝置包括機座，所述機座上設有六軸機器人，所述六軸機器人端部設有連接塊，所述連接塊上設有連接有L形連接板，所述L形連接板底邊設有圓孔，所述圓孔內設有第二相機，所述圓孔下部的圓周上設有光源；所述L形連接板兩側的連接塊上分別設有點膠機構和激光測距儀,產品到達點膠位置，通過CCD拍照定位，機引導機器人到底點膠位置，無需精密機械定位。提高效率，降低了機構復雜度；點膠系統模塊化，可隨意添加點膠位置數量也可添加點膠頭數量，靈活性高，可滿足客戶多元化需求。

技術領域

本發明涉及點膠設備領域，尤其涉及一種視覺引導機器人對位點膠機。

背景技術

目前，3C行業越來越火，產品千變萬化，其中點膠已經成為必不可少的一道工序。為了更好更有效率的完成點膠，現在制造商都有不同程度的使用了自動點膠機。但現有的自動點膠機不能全方位點膠（正面可點膠，側面這臺設備就達不到了），通過機構固定產品到預先位置，點膠頭在移動到指定位置進行點膠，內部設定不能自由添加點膠位置，主要缺陷是：1.不能全方位進行；2.點膠固定不易實現點膠位置修改，修改效率低，成本高，3.內部設定固定，不易擴展點膠數量，難以滿足客戶多元化需求，靈活性降低。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出了一種視覺引導機器人對位點膠機，包括工作臺和點膠裝置，所述工作臺上設有送料模組，所述送料模組側邊設有第一相機；所述點膠裝置包括機座，所述機座上設有六軸機器人，所述六軸機器人端部設有連接塊，所述連接塊上設有連接有L形連接板，所述L形連接板底邊設有圓孔，所述圓孔內設有第二相機，所述圓孔下部的圓周上設有光源；所述L形連接板兩側的連接塊上分別設有點膠機構和激光測距儀。

優選的，所述第一相機通過支架連接于作數工作臺上并位于所述送料模組上方。

優選的，所述點膠機構包括調節板、點膠桶，所述調節板上設有弧形槽，所述點膠桶安裝于膠桶固定板上，所述膠桶固定板一端連接于所述弧形槽內。

優選的，所述送料模組包括滑軌，所述滑軌內部設有絲桿送料機構，所述絲桿送料機構上連接有載料板。

本發明提出的視覺引導機器人對位點膠機有以下有益效果：產品到達點膠位置，通過CCD拍照定位，機引導機器人到底點膠位置，無需精密機械定位。提高效率，降低了機構復雜度；點膠系統模塊化，可隨意添加點膠位置數量也可添加點膠頭數量，靈活性高，可滿足客戶多元化需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的點膠機構的示意圖；

圖3為圖1中A處的放大圖；

圖4為本發明送料模組的結構示意圖；

圖5為本發明的系統控制示意圖；

其中，1-工作臺，2-點膠裝置，3-送料模組，4-第一相機，5-機座，6-六軸機器人，7-連接塊，8-L形連接板，9-第二相機，10-光源，11-激光測距儀，12-點膠桶，13-膠桶固定板，14-調節板，15-弧形槽，16-支架，17-滑軌，18-絲桿送料機構，19-載料板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。