[發明專利]一種01式太陽敏感器視場受限光照面判斷方法

有效

• 申請號: 201710081265.2
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106843250B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 張艷召;林榮峰;鐘金鳳;陳撼;裴甲瑞
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G01C1/00
• 代理公司: 31249 上海信好專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 朱成之;周乃鑫

1.一種01式太陽敏感器視場受限光照面判斷方法，其特征在于，包含以下過程：

步驟一、星上控制軟件根據太陽星歷，計算太陽投影在衛星軌道面投影矢量的位置；

步驟二、星上控制軟件計算軌道上的地影的位置區間；

步驟三、星上控制軟件計算當前時刻衛星是否處于光照區間；

步驟四、星上控制軟件判斷不受遮擋的01式太陽敏感器是否受照，判斷受遮擋衛星象限以外的其它五個象限是否有光照；

步驟五、星上控制軟件判斷受遮擋衛星象限是否受照：如果處于光照區時不受遮擋的01式太陽敏感器無信號，則判斷受遮擋衛星象限有太陽信號；

在步驟一中，求取太陽矢量在衛星軌道面上的投影對應的緯度幅角

其中，i,Ω分別表示衛星的軌道傾角和升交點赤經；

太陽赤經α_s、赤緯δ_s為

δ_s＝arcsin(sinΛsinε)

其中，Λ,ε分別表示太陽黃經和黃赤夾角；

在步驟二中，求取地影的半遮角α為

其中，R_e為地球半徑長度；衛星軌道在太陽矢量垂直的面上投影形成橢圓，該橢圓的半長軸為衛星軌道半長軸a，短半軸為a|cosβ|；

衛星軌道面法線負向與太陽矢量之間的夾角

β＝arccos(S_sat·S_sun)

＝arccos(-cosδ_ssinisinΔα-cosisinδ_s)

衛星軌道面法線反向在慣性系J2000下的坐標

S_sat＝-[sinΩsini -cosΩsini cosi]^T

太陽矢量在慣性系J2000下的坐標

S_sun＝[cosα_scosδ_s sinα_scosδ_s sinδ_s]^T

步驟三中，當前時刻t衛星的緯度幅角滿足如下關系的，判斷當前時刻衛星處于光照區間：

u_t-u₀∈[0,π-α]∪[π+α,2π]

其中，u_t為衛星的緯度幅角；

步驟四中，星上計算機根據不受遮擋的01式太陽敏感器的AD采樣電流結果，判斷受遮擋衛星象限以外的其它五個象限是否有光照。