[發明專利]一種帶防滑結構的機器人底盤

有效

• 申請號: 201710081225.8
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106828660B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 浙江富勝達科技有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60B19/00
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 羅佩芝

1.一種帶防滑結構的機器人底盤，包括底盤(1)，底盤(1)的周邊上固定有若干萬向輪(2)，底盤(1)的兩側成型有矩形的行走輪安置槽(1a)，底盤(1)的行走輪安置槽(1a)內插設有行走輪(3)，其特征在于：行走輪(3)包括轂部(31)，轂部(31)上成型有若干輻條(32)，輻條(32)的外端固定在耐磨輪圈(33)上，耐磨輪圈(33)的側邊上成型有向行走輪(3)中心傾斜的防滑輪圈(34)；行走輪(3)的轂部(31)上插接固定有橫向的支軸(4)，支軸(4)的外側端通過軸承座(6)鉸接L型的外支架(5)上，外支架(5)通過合頁(7)鉸接在底盤(1)上，支軸(4)的內側端通過軸承座(6)鉸接L型的內支架(8)上，內支架(8)上固定有驅動電機(9)，驅動電機(9)的轉軸和支軸(4)固接，內支架(8)下側的底盤(1)上成型有若干凹槽(1b)，凹槽(1b)內插接固定有縱向的鉸接軸(10)，凹槽(1b)上側的內支架(8)上端面上固定有翻轉氣缸(11)，翻轉氣缸(11)的活塞桿穿過內支架(8)固定有連接頭(12)，連接頭(12)插套在鉸接軸(10)上。

2.根據權利要求1所述的一種帶防滑結構的機器人底盤，其特征在于：所述的萬向輪(2)至少設有三個，萬向輪(2)的底端和行走輪(3)的底端位于同一水平面上。

3.根據權利要求1所述的一種帶防滑結構的機器人底盤，其特征在于：所述內支架(8)下側的凹槽(1b)分布在內支架(8)的內側，內支架(8)外側的下端面上抵靠有墊塊(13)，墊塊(13)固定在底盤(1)上。

4.根據權利要求1所述的一種帶防滑結構的機器人底盤，其特征在于：所述外支架(5)和防滑輪圈(34)成型在行走輪(3)耐磨輪圈(33)的同側，行走輪(3)的防滑輪圈(34)上成型有若干防滑槽(341)。

5.根據權利要求1所述的一種帶防滑結構的機器人底盤，其特征在于：所述行走輪(3)上防滑輪圈(34)表面的摩擦系數大于耐磨輪圈(33)表面的摩擦系數。