[發明專利]管體打點裝置

有效

• 申請號: 201710079395.2
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN106623606B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 呂方明;劉泓;張秀峰;汪迪;蔣苗
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海格力智能裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: B21D31/00
• 分類號: B21D31/00;B21D43/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;吳貴明

1.一種管體打點裝置，其特征在于，包括：

管體夾具(10)，所述管體夾具(10)具有多個用于夾緊待打點的管體的夾爪(11)，各個所述夾爪(11)均具有用于夾緊所述管體的夾緊位置和用于釋放所述管體的釋放位置，多個所述夾爪(11)之間形成管體夾持空間(20)；

打點銷(30)，所述打點銷(30)設置在所述夾爪(11)上，所述打點銷(30)的打點端位于所述管體夾持空間(20)內，以在所述夾爪(11)處于所述夾緊位置時在所述管體上打點；

其中，所述管體夾具(10)還包括：

固定塊(12)，各個所述夾爪(11)均可轉動地安裝在固定塊(12)上，以轉動到所述夾緊位置或所述釋放位置；

各個所述夾爪(11)均包括爪體部(90)和連接部(100)，所述連接部(100)的一端與所述爪體部(90)連接，所述連接部(100)的另一端與所述固定塊(12)可轉動地連接；

所述爪體部(90)包括弧形板體(91)，所述弧形板體(91)的外側設置有弧形凸緣(110)，多個所述夾爪(11)通過所述弧形板體(91)圍成所述管體夾持空間(20)，所述連接部(100)與所述弧形凸緣(110)連接。

2.根據權利要求1所述的管體打點裝置，其特征在于，所述管體打點裝置還包括：

推動件(40)，所述推動件(40)與所述夾爪(11)接觸，所述推動件(40)相對于所述夾爪(11)可運動地設置以帶動所述夾爪(11)運動至所述夾緊位置。

3.根據權利要求2所述的管體打點裝置，其特征在于，所述推動件(40)為推動管，所述推動管套設在所述管體夾具(10)上，所述推動管沿其軸向可移動地設置以推動所述夾爪(11)運動至所述夾緊位置。

4.根據權利要求3所述的管體打點裝置，其特征在于，所述夾爪(11)上設置有驅動面(50)，所述驅動面(50)的延伸方向傾斜于所述推動管的軸線，所述推動管與所述驅動面(50)接觸以推動所述夾爪(11)運動至所述夾緊位置。

5.根據權利要求3所述的管體打點裝置，其特征在于，所述管體打點裝置還包括驅動器(60)，所述驅動器(60)與所述推動管驅動連接以驅動所述推動管移動。

6.根據權利要求5所述的管體打點裝置，其特征在于，所述驅動器(60)為驅動氣缸，所述推動管上設置有支撐架(70)，所述支撐架(70)與所述推動管的管壁連接，所述驅動氣缸的活塞桿與所述支撐架(70)連接以通過所述支撐架(70)推動所述推動管移動。

7.根據權利要求6所述的管體打點裝置，其特征在于，所述支撐架(70)上穿設有導向桿(80)，所述導向桿(80)與所述推動管的軸線平行，所述支撐架(70)沿所述導向桿(80)可移動地設置。