[發(fā)明專利]一種交流永磁伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710078971.1
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN106787323A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李大偉;陳紅;董明海;文益雪;向紅斌;王現(xiàn)立;鄭卓;梁煥輝
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山智能裝備技術(shù)研究院;佛山登奇機(jī)電技術(shù)有限公司;佛山登奇伺服科技有限公司;武漢登奇機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 王國標(biāo)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種交流永磁伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子。

背景技術(shù)

永磁體切向磁化結(jié)構(gòu)的電機(jī)由于具有“聚磁”效果，因此在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子中廣泛采取這種結(jié)構(gòu)。

參考圖1，現(xiàn)在的轉(zhuǎn)子通常具有轉(zhuǎn)軸和鐵芯A1，其中鐵芯中心位置具有平行于轉(zhuǎn)軸的中心孔，中心孔容納轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子設(shè)有多個(gè)縱向槽A2，所述縱向槽A2平行于轉(zhuǎn)軸延伸，縱向槽容納永磁鐵。

這種結(jié)構(gòu)一個(gè)極距下的磁通由相鄰的兩個(gè)永磁體并聯(lián)提供，可得到更大的每極磁通，對極數(shù)較多的電機(jī)如分?jǐn)?shù)槽集中繞組結(jié)構(gòu)等優(yōu)勢更突出。但是該轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)漏磁系數(shù)較大，參考圖2，采用有限元法對現(xiàn)有轉(zhuǎn)子進(jìn)行分析，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子在靠近轉(zhuǎn)軸側(cè)具有磁橋的漏磁路H1。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種漏磁少的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種交流永磁伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子本體，所述轉(zhuǎn)子本體包括：轉(zhuǎn)軸、多個(gè)永磁體和多個(gè)獨(dú)立的鐵芯，所述鐵芯環(huán)繞轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與鐵芯連接，相鄰鐵芯之間設(shè)有空腔，所述永磁體嵌入所述空腔中，所述轉(zhuǎn)軸為不導(dǎo)磁材料構(gòu)件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鐵芯與所述轉(zhuǎn)軸卡接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鐵芯由多個(gè)相同的疊片沿轉(zhuǎn)軸軸向疊加組成。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，疊片整體呈扇形，該扇形的頂角為銳角。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，鐵芯左側(cè)和/或右側(cè)的側(cè)面上設(shè)有凸起或凹陷。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述永磁體的截面具有六條邊。

本發(fā)明的有益效果是：采用多個(gè)獨(dú)立鐵芯圍繞轉(zhuǎn)軸，而且轉(zhuǎn)軸采用不導(dǎo)磁材料澆鑄而成，使得相連獨(dú)立鐵芯之間不會出現(xiàn)漏磁，磁力線全部走向定子側(cè)，不會有磁橋的漏磁路出現(xiàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是現(xiàn)有轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有轉(zhuǎn)子磁力線分布示意圖；

圖3是實(shí)施例1的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是疊片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例1的轉(zhuǎn)子的磁力線示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各項(xiàng)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

實(shí)施例1

參考圖3和圖4，一種交流永磁伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸3、多個(gè)永磁體2和多個(gè)獨(dú)立的鐵芯1，獨(dú)立鐵芯1采用多塊相同的疊片壓制而成為一個(gè)復(fù)合芯，其中疊片呈扇形，在靠近轉(zhuǎn)軸3的位置設(shè)有二階導(dǎo)槽11，疊片的側(cè)邊包括兩條互為夾角的棱邊12a、12b。采用多塊相同的疊片壓制成獨(dú)立鐵芯1，有利于降低生產(chǎn)設(shè)備的成本，生產(chǎn)片狀的構(gòu)件比生產(chǎn)塊狀的構(gòu)件成本較低，有利與該結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子的推廣應(yīng)用。

獨(dú)立鐵芯1圍繞轉(zhuǎn)軸3陣列，轉(zhuǎn)軸3為圓柱體，圓柱體表面向外伸出凸起部，所述凸起部與二階導(dǎo)槽11相互配合，使得獨(dú)立鐵芯1卡接在轉(zhuǎn)軸3上，獨(dú)立鐵芯1與轉(zhuǎn)軸3相互垂直。其中，采用卡接將獨(dú)立鐵芯1和轉(zhuǎn)軸3這種連接方式，使得在生產(chǎn)裝配過程中更加便捷，提高生產(chǎn)速度，而且在后期維修過程中，拆卸方便，降低維修成本。所述轉(zhuǎn)軸3采用不導(dǎo)磁材料澆鑄而成，本實(shí)施例采用環(huán)氧樹脂材料。

以轉(zhuǎn)軸3中心為圓心，沿圓周方向等角度排布8個(gè)獨(dú)立鐵芯1，相鄰獨(dú)立鐵芯1之間形成空腔，其中永磁體2嵌入空腔中。永磁體2的磁極排布為N極、N極、S極、S極圍繞轉(zhuǎn)軸3陣列。