[發明專利]一種易于控制的涵道式無人飛行器

在審

• 申請號: 201710078794.7
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN106741915A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 景朝鋒;張學軍;潘志剛
• 申請（專利權）人: 深圳市航宇航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種易于控制的涵道式無人飛行器，包括涵道式無人飛行器組件，其特征在于所述涵道式無人飛行器組件具有飛行控制系統，所述飛行控制系統包括DSP數字信號處理器、加速度計、角速率陀螺、磁力計、空速傳感器、氣壓高度計、GPS/GLONASS雙模接收機、無GPS信號位置信息感知系統，4G容量高速飛行數據記錄器、超聲波高度計、油量傳感器及控制通道擴展器；所述加速度計、角速率陀螺、磁力計、空速傳感器、氣壓高度計、GPS/GLONASS雙模接收機、無GPS信號位置信息感知系統，4G容量高速飛行數據記錄器、超聲波高度計、油量傳感器及控制通道擴展器分別連接DSP數字信號處理器；所述DSP數字信號處理器分別連接姿態方向控制器，頂置發動機和任務設備；所述涵道式無人飛行器組件包括環形油箱涵道體、起落架、頂置發動機、五葉螺旋槳、扭矩平衡片、導流板、姿態方向控制器；所述涵道式無人飛行器動力矢量組件的頂部具有安裝盤，所述安裝盤能夠可拆卸安裝任務設備；所述涵道式無機飛行器的動力組件的安裝盤下部設置頂置發動機，所述發動機下部安裝所述五葉螺旋槳；所述逆向切線平衡片設置在所述螺旋槳下部；所述扭矩平衡片的下部設置導流板，所述姿態控制盒和方向控制盒安裝在所述導流板上。