[發明專利]一種陣列編碼磁信號定位的機床

在審

• 申請號: 201710076252.6
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106647622A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 朱德忠;奚邦籽
• 申請（專利權）人: 深圳市華鼎星科技有限公司
• 主分類號: G05B19/402
• 分類號: G05B19/402;G01B7/00
• 代理公司: 北京奧翔領智專利代理有限公司11518
• 代理人: 路遠

1.一種陣列編碼磁信號定位的機床，其特征在于：包括陣列編碼磁信號定位感應裝置、二維移動機構、交變磁信號源和作業頭，所述二維移動機構包括底部基座、頂部基座、固定支架以及移動支架，所述固定支架包括第一固定支架和第二固定支架，所述移動支架包括第一移動支架和第二移動支架，所述底部基座四角分別設置有所述第一固定支架，所述頂部基座通過所述第一固定支架設置在所述底部基座上方，所述陣列編碼信號定位感應裝置通過其四角設置的第二固定支架設置在所述頂部基座下方，所述頂部基座上表面沿長度方向兩側分別設置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽中分別設置有所述第一移動支架，所述第一移動支架沿所述第一滑槽和第二滑槽移動，兩個所述第一移動支架的下端之間設置有滑軌，所述第二移動支架設置在所述滑軌上且可沿其移動，所述交變磁信號源設置在所述第二移動支架的上端，所述第二移動支架下端設置有所述作業頭，所述底部基座上表面位于所述作業頭下方設置待加工的工件。

2.根據權利要求1所述的陣列編碼磁信號定位的機床，其特征在于，所述作業頭為鉆孔頭、洗刀、真空吸嘴、噴頭或鐳射頭中的一種。

3.根據權利要求1所述的陣列編碼磁信號定位的機床，其特征在于，所述陣列編碼磁信號定位感應裝置包括相互電連接的陣列編碼磁信號定位感應器和磁信號定位監測系統，所述陣列編碼磁信號定位感應器包括相互垂直設置的水平編碼陣列和垂直編碼陣列，所述磁信號定位監測系統包括多選一陣列開關、前級信號放大器、可控增益放大器、帶通放大器、交直流變換器、RC積分電路、直流放大器、充放電開關和處理器，其中：

所述水平編碼陣列和垂直編碼陣列均包括一個以上串聯磁信號感應線圈單元；所述串聯磁信號感應線圈單元包括一個以上磁信號感應線圈，且一個以上所述磁信號感應線圈之間以差分線進行串聯；

所述多選一陣列開關的一側分別與水平編碼陣列和垂直編碼陣列的磁信號感應線圈連接，多選一陣列開關另一側與前級放大器連接，前級信號放大器與可控增益放大器連接；可控增益放大器一端通向處理器，可控增益放大器另一端通向帶通放大器，且帶通放大器通過交直流變換器與RC積分電路連接；RC積分電路一端通過直流放大器通向處理器，積分電路另一端通向充放電開關，處理器通過掃描總線通向多選一陣列開關，處理器另一側通向充放電開關。

4.根據權利要求3所述的陣列編碼磁信號定位的機床，其特征在于，所述磁信號感應線圈由透明導電材質或不透明導電材質中的一種構成。

5.根據權利要求3所述的陣列編碼磁信號定位的機床，其特征在于，所述串聯磁信號感應線圈單元包含兩個以上磁信號感應線圈，且通過差分線進行串聯。

6.根據權利要求6所述的陣列編碼磁信號定位的機床，其特征在于，所述差分線設置在磁信號定位有效區內或磁信號定位有效區外。

7.根據權利要求3所述的陣列編碼磁信號定位的機床，其特征在于，所述水平編碼陣列和垂直編碼陣列均包括兩個以上串聯磁信號感應線圈單元。

8.根據權利要求7所述的陣列編碼磁信號定位的機床，其特征在于，所述水平編碼陣列中的磁信號感應線圈和垂直編碼陣列中的磁信號感應線圈相互交叉排列組合設置，且同一串聯磁信號感應線圈單元上任意位置的磁信號感應線圈與相鄰前或相鄰后其它串聯磁信號感應線圈單元上的磁信號感應線圈的兩兩排列組合不與其它位置上的兩兩排列組合重復，并同時遵循同一串聯磁信號感應線圈單元上的磁信號感應線圈在任意位置不連續出現參與兩兩排列組合。

9.根據權利要求3所述的陣列編碼磁信號定位的機床，其特征在于，所述水平編碼陣列中串聯磁信號感應線圈單元在任意位置相鄰的磁信號感應線圈的兩兩排列組合是唯一的。

10.根據權利要求3所述的陣列編碼磁信號定位的機床，其特征在于，所述水平編碼陣列中串聯磁信號感應線圈單元在任意位置相鄰的磁信號感應線圈的兩兩排列組合是唯一的。

11.根據權利要求3所述的陣列編碼磁信號定位的機床，其特征在于，所述定位檢測系統判定水平編碼陣列有磁互感信號的串聯磁信號感應線圈單元的組合編碼為當前交變磁信號源在水平編碼陣列定位有效區內的垂直坐標編碼，判定對應組合編碼區間內磁互感信號越強的磁信號感應線圈越靠近交變磁信號源。