[發明專利]車輛用周圍圖像顯示裝置

在審

• 申請號: 201710075832.3
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN107082090A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 前島康平;印藤佑一;山田幸久;高橋將寬;村角美紀;清幸榮;吉江裕治;畠山友希子
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;富士通天株式會社
• 主分類號: B62D25/08
• 分類號: B62D25/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,舒艷君

技術領域

本發明涉及在汽車等車輛中使用的周圍圖像顯示裝置。

背景技術

在汽車等車輛中，存在駕駛員直接通過反射鏡也不能夠視覺確認的死角。因此，開發了一種通過相機來拍攝死角，并將拍攝到的圖像顯示于設置在車廂內的顯示器裝置的周圍圖像顯示裝置，并已經被實用化。根據周圍圖像顯示裝置，駕駛員通過觀察被顯示在顯示器裝置的圖像，能夠確認由相機拍攝到的死角的狀況。

例如，在下述的專利文獻1中，記載了一種被構成為通過設置于車輛的多個攝像機來拍攝車輛后退時的死角，并將拍攝到的圖像顯示于死角顯示用的顯示器裝置的周圍圖像顯示裝置。在實施方式中，周圍圖像顯示裝置具有：拍攝車輛的正后面的死角的后方用攝像機、和拍攝車輛的左右斜后方的死角的左右的攝像機。

專利文獻：日本特開平10-236228號公報

上述專利文獻1所記載的周圍圖像顯示裝置具有對車輛的行進方向進行檢測來確定行進方向的死角的行進道路檢測器，且將通過多個攝像機拍攝到的圖像中的、由行進道路檢測器確定出的行進方向的死角的圖像顯示于顯示器裝置。因此，除了車輛直行后退的情況之外，在車輛左轉彎后退或者右轉彎后退的情況下，也能夠顯示例如包括在后視鏡(door mirror)也沒有顯現的后輪的側方的區域的車輛的斜后方的死角的圖像。

然而，在上述公開公報中，對于如何將由左右的攝像機拍攝到的圖像顯示于顯示器裝置并沒有記載。在未設置周圍圖像顯示裝置的車輛后退時，駕駛員要使用內部后視鏡以及后視鏡來確認車輛的后方的狀況。內部后視鏡以及后視鏡以車輛的后方側成為上側的方式映現車輛的后方的圖像。因此，若使車輛的后方側成為上側來顯示由左右的攝像機拍攝到的圖像，則駕駛員在通過觀察顯示于顯示器裝置的圖像來確認死角的狀況時會產生混亂。

特別是在構成為左右的攝像機拍攝車輛的側方(從車輛的上方觀察，與前后方向垂直的方向)，通過電子方式處理左右側方的圖像來生成車輛的左右斜后方的死角的圖像的情況下，左右的死角的圖像的下側成為車輛的后方側。即，左右的斜后方的圖像的上下與相對于車輛的前后的關系和映現在內部后視鏡以及后視鏡的圖像的上下與相對于車輛的前后的關系相反。

發明內容

本發明的主要的課題在于，提供一種能夠以駕駛員在通過觀察顯示于顯示器裝置的圖像來確認死角的狀況時不產生混亂的方式，顯示包括左右的后輪的側方的區域的車輛的左右的斜后方的圖像的周圍圖像顯示裝置。

根據本發明，能夠提供一種具有分別對至少包括左右后輪的側方的區域的車輛的左右斜后方進行拍攝的左右拍攝裝置、設置在車廂內的顯示器裝置、以及對顯示于顯示器裝置的圖像進行控制的控制裝置的車輛用周圍圖像顯示裝置。

若預先設定的條件成立，則控制裝置在將由左右的拍攝裝置拍攝到的左右的斜后方的圖像的至少一方顯示于顯示器裝置時，以車輛的后方成為該圖像的上側的方式顯示該圖像。

根據上述的構成，通過左右的拍攝裝置分別拍攝至少包括左右后輪的側方的區域的車輛的左右斜后方。并且，若預先設定的條件成立，則在將由左右的拍攝裝置拍攝到的左右的斜后方的圖像的至少一方顯示于顯示器裝置時，以車輛的后方成為該圖像的上側的方式顯示該圖像。

左右的斜后方的圖像與映現于內部后視鏡以及后視鏡的圖像同樣地被顯示為上側是車輛的后方側。從而，左右的斜后方的圖像的上下與相對于車輛的前后的關系和映現在內部后視鏡以及后視鏡的圖像的上下與相對于車輛的前后的關系相同。因此，在駕駛員還使用內部后視鏡或者后視鏡來確認車輛的后方的狀況的情況下，駕駛員也能夠不混亂地確認包括左右后輪的側方的區域的車輛的左右斜后方的狀況。

在本發明的一個方式中，周圍圖像顯示裝置具有對車輛的行進方向進行拍攝的行進方向拍攝裝置，若預先設定的條件成立，則控制裝置在顯示器裝置顯示由行進方向拍攝裝置拍攝到的車輛的行進方向的圖像，并且，在車輛的行進方向的圖像的左右顯示左右的斜后方的圖像。

根據上述方式，若預先設定的條件成立，則在顯示器裝置顯示車輛的行進方向的圖像，并且在該圖像的左右顯示車輛的左右的斜后方的圖像。從而，駕駛員通過觀察顯示于顯示器裝置的圖像，能夠間接地觀察車輛的行進方向以及車輛的左右的斜后方。因此，駕駛員即使不觀察映現在內部后視鏡以及后視鏡的圖像，也能夠確認車輛的行進方向以及車輛的左右斜后方的狀況。

在本發明的另一個方式中，行進方向拍攝裝置是對車輛的后方進行拍攝的后方拍攝裝置，若預先設定的條件成立，則控制裝置在顯示器裝置顯示由后方拍攝裝置拍攝到的車輛的后方的圖像，并且，在車輛的后方的圖像的左右顯示左右的斜后方的圖像。