[發明專利]具有柔順特性的機器人關節驅動器

無效

• 申請號: 201310020657.X
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103112012A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 周建軍;張亞平;王瑤煒;林阿斌
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;F16F15/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?具有柔順特性的機器人關節驅動器，包括諧波減速電機、輸入轉盤、柔性部件、輸出轉軸、交叉滾子軸承、外殼體，其特征在于：輸入轉盤通過第一批螺釘與諧波減速器連接，柔性部件通過輸入轉盤和輸出轉軸相對端面上的扇形凸臺定位安裝，外殼體通過第二批螺釘與電機的端面連接，輸出轉軸的端面開有螺紋孔，用來連接關節輸出件。

2.根據權利要求1所述的機器人關節驅動器，其特征在于：所述的柔性部件包括基圓環、薄壁圓環，基圓環和薄壁圓環之間由柔性鉸鏈連接，薄壁圓環均布在基圓環外圍。

3.根據權利要求1所述的機器人關節驅動器，其特征在于：所述的輸入轉盤和輸出轉軸均具有扇形凸臺，用于定位、夾緊。

4.根據權利要求1、2或3所述的機器人關節驅動器，其特征在于：所述的輸入轉盤、柔性部件、輸出轉軸都具有穿線孔，便于穿線。