[發明專利]一種基于機器視覺的工件缺陷檢測系統

有效

• 申請號: 201710074963.X
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106770331B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 徐貴力;曾瑞篷;姜斌;程月華;王正盛;田祥瑞
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明提供了一種基于機器視覺的工件缺陷檢測系統，包括工件生產模塊，機器視覺檢測模塊和工件分揀模塊，機器視覺檢測模塊包括檢測平臺、圖像采集裝置和工件缺陷分析系統，圖像采集裝置用于拍攝待測工件圖片并將拍攝好的待測工件圖片傳輸到缺陷分析系統，缺陷分析系統用于對待測工件圖片進行對比分析并將缺陷檢測結果發送至工件分揀模塊，分揀模塊用于將合格工件與不合格工件分別放至不同位置。實現了工件缺陷的自動檢測，檢測精度高、速度快，減少了人工勞動強度，大大提高了生產效率，采用模塊化一體設計，便于應用到不同類型的工件，方便維護和更換。

技術領域

本發明涉及一種基于機器視覺的工件缺陷檢測系統，主要用于工件的線上缺陷檢測與自動分揀，屬于工業生產與自動檢測領域，涉及機器視覺的智能檢測方法。

背景技術

在科技高速發展的今天，隨著生產規模的不斷擴大，在保證汽車保險絲盒工件產出量的前提下，對工件質量的要求也越來越高，許多傳統的檢測技術已經無法滿足當今生產發展的要求。同時隨著不同種類產品的產出以及對產品檢測需求的不同，導致許多的產品沒有相應的檢測方法。現代工業注重在線、實時、快速、非接觸的檢測方式，要求確保不影響產品質量的前提下，提高產品的生產效率。

汽車保險絲盒用于安裝汽車保險絲，是汽車電器線路的保護裝置，用于汽車線路出故障時判斷問題所在。保險絲盒的生產已經擁有一條成熟的流水線，保證了高效的自動化生產。然而當前對保險絲盒的檢測還停留在傳統的人工檢測，主要通過設立專門的檢測車間，雇傭專門的員工對工件進行缺陷排查。正常情況下，人工檢測時需要將工件正對光源，使光源的光穿過工件內部，再由工作人員在眾多的透孔中找到缺陷的部分，工作強度大，并且需要高度集中注意力。同時，由于汽車保險絲盒內部結構復雜，工件的主要缺陷類型是多膠、少膠，缺陷小且不起眼，大大增加人工檢測的難度，平均每個工件的檢測時間在5分鐘，導致工件每天實際的產出量并不高。

發明內容

為了解決傳統工件檢測方法帶來的弊端，本發明提出了一套基于機器視覺的汽車保險絲盒工件缺陷檢測系統

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種基于機器視覺的工件缺陷檢測系統，包括工件生產模塊，機器視覺檢測模塊和工件分揀模塊，所述機器視覺檢測模塊包括檢測平臺、圖像采集裝置和工件缺陷分析系統，所述圖像采集裝置用于拍攝待測工件圖片并將拍攝好的待測工件圖片傳輸到缺陷分析系統，所述缺陷分析系統用于對待測工件圖片進行對比分析并將缺陷檢測結果發送至工件分揀模塊，分揀模塊用于將合格工件與不合格工件分別放至不同位置。

作為優選，所述工件生產模塊和機器視覺檢測模塊之間設有產品中轉臺和機械手，所述產品中轉臺用于放置工件生產模塊生產的待測工件，所述機械手用于將待測工件從產品中轉臺抓取并輸送至機器視覺檢測模塊。

作為優選，所述圖像采集裝置包括相機、鏡頭和光源，所述檢測平臺上設有遮光罩。

作為優選，所述檢測平臺上設有載具，所述載具用于放置待測工件并且所述載具可在所述檢測平臺上移動。

作為優選，所述分揀模塊包括分揀搬運機械臂，所述分揀搬運機械臂上設有多點停止機構和上下機構，所述上下機構可以沿著所述分揀搬運機械臂移動，所述多點停止機構用于控制上下機構停在各個指定位置，所述上下機構下方還設有夾持機構和吸取機構，所述上下機構驅動夾持機構和吸取機構上下運動，所述夾持機構和吸取機構用于抓取工件。

作為優選，所述分揀模塊還包括雙道出料輸送帶，所述雙道出料輸送帶位于所述分揀搬運機械臂前部的下方，所述雙道出料輸送帶的兩個輸送道分別放置合格工件和不合格工件并輸送出去。