[發明專利]一種紡織線紗張力控制設備

有效

• 申請號: 201710074641.5
• 申請日: 2017-02-11
• 公開（公告）號: CN106629246B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 劉慧
• 申請（專利權）人: 山東華綸新材料有限公司
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

本發明主要提供一種紡織機械的紡織線紗張力控制設備，其特別適用于開工或者復工時重新啟動設備階段的張力控制，能夠有效的避免開機時的斷紗或者掉紗，其包括帶動線紗運動的具備軸的收放線紗裝置，還包括用于檢測所述軸的角速度并進而對轉軸進行控制的控制設備，其特別地通過開機的啟動特性而對張力進行控制。

技術領域

本發明涉及紡織領域，特別指一種紡織線紗張力控制設備，其尤其涉及線紗收放啟動時，對驅動電機轉速進行精確控制以防止啟動時張力控制失誤的控制設備。

背景技術

線紗張力控制是紡織廠或者紡織車間的一大問題或者一大難題，特別是在停機后再次啟動時，容易發生意外事件，如大量電機的投入導致電力抖動，造成啟動時的斷紗，一般很多控制系統著力于以低速啟動，這種控制容易又需要線紗兩頭的張力的配合，特別是容易造成開機時張力太小，造成紗線的攪動，而且開機速度慢也是一個問題，如何進一步提高開機質量是本領域的一大控制難題。

在此基礎上，本發明人進行反復實驗和思考，做出了本發明，其特別對開機特性做了深入的研究。

發明內容

一種紡織線紗張力控制設備，其包括帶動線紗運動的具備軸的收放線紗裝置，所述收放線紗裝置根據所述軸進行轉動，所述軸通過電動機驅動而轉動，控制設備包括：

檢測單元，用于檢測所述軸的角速度；

控制單元，用于在電動機開始驅動所述軸時，將用于控制所述軸的驅動的控制值以預定的增大率從初始值值增大到固定值，

其中，所述控制單元基于所述檢測單元的檢測結果檢測所述軸的開機特性，并且根據所檢測到的開機特性和預定開機特性的比較結果校正所述初始值或所述增大率，從而使得所述軸的開機特性變得更接近所述預定開機特性。

更進一步的，當開始驅動所述軸時，所述控制單元將用于控制所述軸的驅動的控制值以所述預定的增大率從與小于目標角速度的角速度相對應的所述初始值增大到略小于所述目標角速度的角速度相對應的所述固定值的中間值，在一個預設的延時后根據所述檢測單元檢測到所述目標角速度，將所述控制值固定在所述目標角速度相對應的固定值。

更進一步的，所述略小于所述目標角速度尤其指角速度比目標角速度小一個預設的值。

更進一步的，所述開機特性通過以下方式獲得：收放線紗裝置啟動時，持續采集所述軸的速度，并將速度作為y坐標，時間作為x坐標，得到的曲線即為所述開機特性。

具體實施方式

實施例一。

一種紡織線紗張力控制設備，其包括帶動線紗運動的具備軸的收放線紗裝置，所述收放線紗裝置根據所述軸進行轉動，所述軸通過電動機驅動而轉動，控制設備包括：

檢測單元，用于檢測所述軸的角速度；

控制單元，用于在電動機開始驅動所述軸時，將用于控制所述軸的驅動的控制值以預定的增大率從初始值值增大到固定值，

其中，所述控制單元基于所述檢測單元的檢測結果檢測所述軸的開機特性，并且根據所檢測到的開機特性和預定開機特性的比較結果校正所述初始值或所述增大率，從而使得所述軸的開機特性變得更接近所述預定開機特性。

更進一步的，當開始驅動所述軸時，所述控制單元將用于控制所述軸的驅動的控制值以所述預定的增大率從與小于目標角速度的角速度相對應的所述初始值增大到略小于所述目標角速度的角速度相對應的所述固定值的中間值，在一個預設的延時后根據所述檢測單元檢測到所述目標角速度，將所述控制值固定在所述目標角速度相對應的固定值。

更進一步的，所述略小于所述目標角速度尤其指角速度比目標角速度小一個預設的值。