[發明專利]用于車輛子系統故障緩解的系統和方法

在審

• 申請號: 201710073297.8
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN107089205A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 盧建波;迪米塔爾·彼得洛夫·菲爾烏
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60T17/18
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 張建鵬

1.一種方法，所述方法包含：

確定當前車輛制動能力超過在當前車輛速度下的第一制動目標和緩解閾值中的每一個；

將所述當前車輛速度與發動機制動閾值進行比較；以及

生成變速器控制消息，所述變速器控制消息提供操作車輛變速器的數據；

其中，在所述當前車輛速度高于所述發動機制動閾值的情況下，所述變速器控制消息提供操作所述車輛變速器以禁止通過所述車輛變速器傳遞輸入扭矩的數據；以及

其中，在所述當前車輛速度低于車輪鎖定閾值的情況下，所述變速器控制消息進一步提供操作所述車輛變速器以禁止所述車輛變速器的輸出軸的旋轉的數據。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包含：

生成制動控制消息，所述制動控制消息提供操作車輛制動系統以滿足第二制動目標的數據；以及

基于來自所述操作所述車輛制動系統以滿足所述第二制動目標的所述數據來更新所述當前車輛制動能力。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述當前車輛速度低于所述發動機制動閾值的情況下，所述變速器控制消息提供操作所述車輛變速器以接合低擋設定和空擋設定之一以減少通過所述車輛變速器傳遞所述輸入扭矩的數據。

4.根據權利要求1所述的方法，進一步包含：

接收車輛制動系統的故障消息，所述故障消息提供指示所述車輛制動系統的一個或多個故障條件的數據；以及

基于所述故障消息來更新所述當前車輛制動能力。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包含：

接收所述車輛變速器的狀態消息，所述狀態消息提供指示由所述車輛變速器接合的擋位的數據；以及

在所述當前車輛速度高于所述發動機制動閾值的情況下，基于所述狀態消息來生成所述變速器消息。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包含：

生成發動機控制消息，所述發動機控制消息提供操作車輛發動機的數據；

其中，在所述當前車輛速度高于所述發動機制動閾值的情況下，所述發動機控制消息提供減少所述車輛發動機的扭矩的數據。

7.根據權利要求1所述的方法，進一步包含：

基于一個或多個當前車輛環境條件來更新所述當前車輛制動能力。

8.根據權利要求1所述的方法，進一步包含：

基于一個或多個當前車輛路徑條件來更新所述當前車輛制動能力。

9.根據權利要求1所述的方法，進一步包含：

基于一個或多個當前車輛環境條件來更新所述發動機制動閾值。

10.根據權利要求1所述的方法，進一步包含：

基于一個或多個當前車輛路徑條件來更新所述發動機制動閾值。

11.一種系統，所述系統包含：

計算機，所述計算機包含處理器和存儲器，所述存儲器存儲可由所述處理器執行以進行下列操作的指令：

確定當前車輛制動能力超過在當前車輛速度下的第一制動目標和緩解閾值中的每一個；

將所述當前車輛速度與發動機制動閾值進行比較；以及

生成變速器控制消息，所述變速器控制消息提供操作車輛變速器的數據；

其中，在所述當前車輛速度高于所述發動機制動閾值的情況下，所述變速器控制消息提供操作所述車輛變速器以禁止通過所述車輛變速器傳遞輸入扭矩的數據；以及

其中，在所述當前車輛速度低于車輪鎖定閾值的情況下，所述變速器控制消息進一步提供操作所述車輛變速器以禁止所述車輛變速器的輸出軸的旋轉的數據。

12.根據權利要求11所述的系統，其中所述存儲器存儲可由所述處理器執行以進行下列操作的進一步指令：

生成制動控制消息，所述制動控制消息提供操作車輛制動系統以滿足第二制動目標的數據；以及

基于來自所述操作所述車輛制動系統以滿足所述第二制動目標的所述數據來更新所述當前車輛制動能力。

13.根據權利要求11所述的系統，其中，在所述當前車輛速度低于所述發動機制動閾值的情況下，所述變速器控制消息提供操作所述車輛變速器以接合低擋設定和空擋設定之一以減少通過所述車輛變速器傳遞所述輸入扭矩的數據。