[發明專利]一種高魯棒性區域入侵檢測算法在審
| 申請號： | 201710072833.2 | 申請日： | 2017-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN106875385A | 公開（公告）日： | 2017-06-20 |
| 發明（設計）人： | 崔瑩;陳升東;袁峰;李引 | 申請（專利權）人： | 廣州中國科學院軟件應用技術研究所 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙)44326 | 代理人： | 劉新年 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高魯棒性 區域 入侵 檢測 算法 | ||
1.一種高魯棒性區域入侵檢測算法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟S1，獲取待檢測視頻，對其進行混合高斯背景建模，得到每一幀圖像A；
步驟S2，開始檢測，提取前景圖像B；
步驟S3，檢測團塊，得到集合C；
步驟S4，邏輯保存“參考幀”D；
步驟S5，計算得到幀間差值圖的集合E；
步驟S6，計算得到閉合幀間差值圖的集合F；
步驟S7，判斷入侵情況。
2.根據權利要求1所述的一種高魯棒性區域入侵檢測算法，其特征在于：步驟S2中，對每一幀圖像A計算背景，更新背景模型，從而提取前景圖像B。
3.根據權利要求1所述的一種高魯棒性區域入侵檢測算法，其特征在于：步驟S3中，從前景圖像B中檢測所有團塊，如果團塊面積小于閾值N則刪除，得到前景目標檢測圖的集合C。
4.根據權利要求1所述的一種高魯棒性區域入侵檢測算法，其特征在于：步驟S4中，包括：
步驟S41，當檢測不到前景目標時更新當前幀為參考幀D，否則執行步驟S42；
步驟S42，當連續M幀檢測到前景目標時，每隔M幀將當前幀更新為參考幀D。
5.根據權利要求1所述的一種高魯棒性區域入侵檢測算法，其特征在于：步驟S5中，在前景目標檢測圖的集合C中，包括：
步驟S51，根據前景目標的區域坐標，從參考幀D中裁剪對應區域圖像集合X；
步驟S52，計算每一個前景目標圖與其對應區域圖像的幀間差值圖，得到幀間差值圖的集合E。
6.根據權利要求1所述的一種高魯棒性區域入侵檢測算法，其特征在于：步驟S6中，在幀間差值圖集合E中，包括：
步驟S61，對于每一個幀間差值圖進行膨脹，填充圖像中的空洞；
步驟S62，對于每一個膨脹后的圖像進行腐蝕，得到閉合幀間差值圖的集合F。
7.根據權利要求1所述的一種高魯棒性區域入侵檢測算法，其特征在于：步驟S7中，在閉合幀間差值圖集合F中，對于每一個閉合幀間差值圖提取HOG特征，并將提取的特征通過SVM判斷是否為行人，如果是則檢測區域存在入侵情況。
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