[發明專利]基于磁鏈辨識的無軸承永磁薄片電機軸向振動抑制系統在審
| 申請號： | 201710072529.8 | 申請日： | 2017-02-10 |
| 公開（公告）號： | CN106712619A | 公開（公告）日： | 2017-05-24 |
| 發明（設計）人： | 朱熀秋;趙玉亮 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | H02P21/05 | 分類號： | H02P21/05;H02P21/13;H02P21/22;H02P21/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 辨識 軸承 永磁 薄片 電機 軸向 振動 抑制 系統 | ||
1.一種基于磁鏈辨識的無軸承永磁薄片電機軸向振動抑制系統，由轉矩控制部分和懸浮力控制部分組成，懸浮力控制部分具有磁鏈觀測模塊(18)，轉矩控制部分采用霍爾傳感器獲得轉矩繞組的電壓分量umA、umB、umC和電流分量imA、imB、imC，其特征是：所述電壓分量umA、umB、umC和電流分量imA、imB、imC通過3S/2S坐標變換模塊(7)的變換后輸出α-β兩相靜止坐標系下的轉矩繞組的電流分量imα、imβ和電壓分量umα、umβ，電流分量imα、imβ和電壓分量umα、umβ分別輸入至z軸振動抑制模塊(8)和所述磁鏈觀測模塊(18)，經z軸振動抑制模塊(8)后得到d軸電流參考值id*。
2.根據權利要求1所述基于磁鏈辨識的無軸承永磁薄片電機軸向振動抑制系統，其特征是：z軸振動抑制模塊(8)由z軸位置估測模塊和位移/電流轉換模塊兩個部分組成，所述電流分量imα、imβ和電壓分量umα、umβ由所述z軸位置估測模塊經式ψf＝ψfm(kz+1),計算獲得z軸偏移量Z：所述位移/
電流轉換模塊通過公式將z軸偏移速度轉化為d軸電流參考值id*，kG為轉子軸向位置變化率與d-q坐標系下的電流分量id的比例系數，Lm為轉矩繞組的電感，ψf和θ分別為轉子永磁體磁鏈和轉子位置角，ψfα和ψfβ分別為ψf在α-β軸上的分量，k為ψf在z軸上隨位移變化的速率，ψfm是ψf是的最大值。
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