[發(fā)明專利]定位控制裝置、定位控制方法以及記錄介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710070109.6
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN107229059B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 真行寺龍二
• 申請（專利權(quán)）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: G01S19/05
• 分類號: G01S19/05;G01S19/08;G01S19/13
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 薛凱

本發(fā)明涉及定位控制裝置、定位控制方法以及記錄介質(zhì)。定位控制裝置，具備：取得部，其從該定位控制裝置的外部取得預(yù)測星歷表數(shù)據(jù)；設(shè)定部，其基于與所述預(yù)測星歷表數(shù)據(jù)中所設(shè)定的有效期限不同的給定的條件來設(shè)定是否在算出表示該定位控制裝置的當前位置的位置信息的定位計算中使用由所述取得部取得的所述預(yù)測星歷表數(shù)據(jù)的切換條件；和控制部，其基于在所述設(shè)定部設(shè)定的所述切換條件來切換是否在所述定位計算使用所述預(yù)測星歷表數(shù)據(jù)。

本申請主張以在2016年3月23日申請的日本專利申請第2016-058635號為基礎(chǔ)申請的優(yōu)先權(quán)，將該基礎(chǔ)申請的內(nèi)容全都引入到本申請中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位控制裝置、定位控制方法以及記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)

過去，在GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))的位置定位中，已知定位時間的縮短技術(shù)。作為定位時間的縮短技術(shù)之一，而有如下技術(shù)(參考特開2013-195324號公報)：對GPS衛(wèi)星的軌道信息即星歷表進行長期預(yù)測，將預(yù)測的長期星歷表(以下稱作「預(yù)測星歷表」(predictive ephemeris))數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器下載并在定位計算使用，由此能跨1個月程度的長時間進行短時間定位(HotStart)。

但在上述的特開2013-195324號公報記載的技術(shù)中，下載的預(yù)測星歷表數(shù)據(jù)無論經(jīng)過天數(shù)如何都一律使用，隨著距取得日的天數(shù)經(jīng)過，與本來的軌道信息的偏離累積。為此位置誤差慢慢變大，有在1個月后出現(xiàn)數(shù)百米以上的位置誤差的問題。另外，若在到某位置誤差為止的經(jīng)過天數(shù)停止預(yù)測星歷表數(shù)據(jù)的使用，則在這以后有再也得不到衛(wèi)星搜索的時間縮短的效果的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于這樣的狀況而提出，目的在于，在縮短定位時間的同時進行維持高的定位精度的運用。

本發(fā)明的定位控制裝置具備：取得部，其從該定位控制裝置的外部取得預(yù)測星歷表數(shù)據(jù)；設(shè)定部，其基于與所述預(yù)測星歷表數(shù)據(jù)中所設(shè)定的有效期限不同的給定的條件來設(shè)定是否在算出表示該定位控制裝置的當前位置的位置信息的定位計算中使用由所述取得部取得的所述預(yù)測星歷表數(shù)據(jù)的切換條件；和控制部，其基于在所述設(shè)定部設(shè)定的所述切換條件來切換是否在所述定位計算使用所述預(yù)測星歷表數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明1個實施方式所涉及的記錄器裝置1中的GPS定位的示意圖。

圖2是表示本發(fā)明1個實施方式所涉及的記錄器裝置1的硬件的構(gòu)成的框圖。

圖3是表示圖2的記錄器裝置1的功能性構(gòu)成當中用于執(zhí)行定位運用處理的功能性構(gòu)成的功能框圖。

圖4是表示預(yù)測星歷表數(shù)據(jù)的取得經(jīng)過天數(shù)與位置誤差以及位置定位時間的關(guān)系的圖。

圖5是說明具有圖3的功能性構(gòu)成的圖2的記錄器裝置1所執(zhí)行的定位運用處理的流程的流程圖。

具體實施方式

以下，關(guān)于本發(fā)明的實施方式，利用附圖進行說明。

圖1是表示本發(fā)明1個實施方式所涉及的記錄器裝置1中的GPS定位的示意圖。

在記錄器裝置1中，如圖1所示那樣，從多個GPS衛(wèi)星St接收GPS信號來進行自機的當前位置的定位(以下稱作「GPS定位」)。在GPS定位時，記錄器裝置1使用預(yù)測星歷表數(shù)據(jù)。