[發(fā)明專利]用于電動車輛的馬達(dá)的集成控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710069648.8
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN107914541B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 權(quán)抆淳
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: B60H1/00
• 分類號: B60H1/00;B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王朋飛;張晶

本發(fā)明涉及一種用于車輛的馬達(dá)的集成控制方法，其包括：當(dāng)車輛起動和通風(fēng)系統(tǒng)開啟時，通過控制器檢測驅(qū)動馬達(dá)的輸出扭矩值和通風(fēng)系統(tǒng)壓縮機(jī)馬達(dá)的輸出扭矩值；當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)的輸出扭矩值和通風(fēng)系統(tǒng)壓縮機(jī)馬達(dá)的輸出扭矩值分別與預(yù)定的驅(qū)動馬達(dá)扭矩參考值和壓縮機(jī)馬達(dá)扭矩參考值進(jìn)行比較時，確定驅(qū)動馬達(dá)和壓縮機(jī)馬達(dá)中是否發(fā)生錯誤；并且根據(jù)通過控制器所確定的驅(qū)動馬達(dá)和壓縮機(jī)馬達(dá)中是否發(fā)生錯誤的結(jié)果來調(diào)整驅(qū)動馬達(dá)或壓縮機(jī)馬達(dá)的輸出扭矩值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的馬達(dá)的集成控制方法和集成控制系統(tǒng)，其能夠通過多個馬達(dá)的集成控制來補(bǔ)償控制每個異常的馬達(dá)。

背景技術(shù)

近來，為了實現(xiàn)環(huán)保技術(shù)并解決諸如能源枯竭的問題，電動車輛正作為社會問題而出現(xiàn)。電動車輛通過使用接收來自電池的電力以輸出動力的馬達(dá)來驅(qū)動，因此不排放二氧化碳并降低噪聲。此外，在電動車輛中使用的馬達(dá)的能量效率高于發(fā)動機(jī)的能量效率。

因此，由于用于實現(xiàn)這種電動車輛的關(guān)鍵技術(shù)是電池和馬達(dá)的技術(shù)，近來，已經(jīng)積極地進(jìn)行關(guān)于電池的重量減輕、小型化和短充電時間的研究。特別地，電池應(yīng)當(dāng)在最佳溫度環(huán)境中使用以保持最佳性能和長壽命，應(yīng)用于電動車輛的電池由于在驅(qū)動電動車輛期間產(chǎn)生的熱量和外部溫度變化而難以在最佳溫度環(huán)境中使用。

因此，為了解決這些熱問題，冷卻系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于逆變器LDC(低壓DC轉(zhuǎn)換器)、OBC(車載充電器)、馬達(dá)、電池等。其中，電池通過其自身的冷卻系統(tǒng)運(yùn)行，但其它馬達(dá)，逆變器LDC和OBC則通過單獨(dú)的冷卻系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。

冷卻系統(tǒng)基本上配置為使得通過由控制器的控制而操作的馬達(dá)的驅(qū)動來冷卻動力和電子部件。更詳細(xì)地，諸如馬達(dá)和逆變器等的動力和電子部件在車輛起動時運(yùn)行，并且來自水泵的冷卻劑沿著單個冷卻線循環(huán)以冷卻諸如馬達(dá)、逆變器等冷卻目標(biāo)部件，同時電動水泵根據(jù)條件來驅(qū)動。

因此，由于電動車輛的冷卻系統(tǒng)完全由一條冷卻線組成，需要一種考慮到水泵，驅(qū)動馬達(dá)或使冷卻線的冷卻液循環(huán)的壓縮機(jī)馬達(dá)的集成馬達(dá)控制系統(tǒng)。

上述內(nèi)容僅旨在幫助理解本發(fā)明的背景，并且不旨在表示本發(fā)明處于本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的相關(guān)技術(shù)的范圍內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實施例涉及一種用于車輛的馬達(dá)的集成控制方法和集成控制系統(tǒng)，其能夠通過多個馬達(dá)的集成控制來補(bǔ)償控制每個異常的馬達(dá)。本發(fā)明的實施例致力于提供一種用于車輛的馬達(dá)的控制方法和控制系統(tǒng)，其優(yōu)點在于，當(dāng)在一個馬達(dá)中發(fā)生錯誤時通過集成控制應(yīng)用到車輛的馬達(dá)來執(zhí)行馬達(dá)的補(bǔ)償控制。

根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的馬達(dá)的控制方法可以包括當(dāng)車輛起動和通風(fēng)系統(tǒng)開啟時通過控制器檢測驅(qū)動馬達(dá)的輸出扭矩值和通風(fēng)系統(tǒng)壓縮機(jī)馬達(dá)的輸出扭矩值。通過將驅(qū)動馬達(dá)的輸出扭矩值與通風(fēng)系統(tǒng)壓縮機(jī)馬達(dá)的輸出扭矩值分別與預(yù)定的驅(qū)動馬達(dá)扭矩參考值和壓縮機(jī)馬達(dá)扭矩參考值進(jìn)行比較。由控制器來確定驅(qū)動馬達(dá)和壓縮機(jī)馬達(dá)是否發(fā)生錯誤。控制器根據(jù)所確定的驅(qū)動馬達(dá)和壓縮機(jī)馬達(dá)中是否發(fā)生錯誤的結(jié)果來調(diào)整驅(qū)動馬達(dá)或壓縮機(jī)馬達(dá)的輸出扭矩值。

在確定驅(qū)動馬達(dá)中是否發(fā)生錯誤中，在等于或大于預(yù)定的第一參考時間的時間期間，如果驅(qū)動馬達(dá)的輸出扭矩值等于或小于驅(qū)動馬達(dá)扭矩參考值，則控制器可以確定在驅(qū)動馬達(dá)中發(fā)生錯誤。

在調(diào)整輸出扭矩值中，如果根據(jù)所確定的是否發(fā)生錯誤的結(jié)果確定出驅(qū)動馬達(dá)中發(fā)生錯誤，則控制器可以按照預(yù)定的第一比率來減小壓縮機(jī)馬達(dá)的輸出扭矩值。

在確定壓縮機(jī)馬達(dá)中是否發(fā)生錯誤中，在等于或大于預(yù)定的第二參考時間的時間期間，如果壓縮機(jī)馬達(dá)的輸出扭矩值等于或小于壓縮機(jī)馬達(dá)扭矩參考值，則控制器可以確定在壓縮機(jī)馬達(dá)中發(fā)生錯誤。

在調(diào)整輸出扭矩值中，如果根據(jù)所確定的是否發(fā)生錯誤的結(jié)果確定出壓縮機(jī)馬達(dá)中發(fā)生了錯誤，則控制器可以按照預(yù)定的第二比率來減小驅(qū)動馬達(dá)的輸出扭矩值