[發明專利]一種獲取激光掃描路徑的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710068856.6
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN106895794B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 張黎;姚毅
• 申請（專利權）人: 凌云光技術集團有限責任公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發明實施例公開了一種獲取激光掃描路徑的方法及裝置，該方法包括：在圖像坐標系中，根據標準模板的標準圖像，在目標圖像中確定出與標準圖像相匹配的目標區域；構建與標準圖像的輪廓形狀一致的曲線卡尺工具；采用曲線卡尺工具對目標區域進行邊緣檢測，并根據邊緣檢測結果判斷曲線卡尺工具是否成功確定出目標區域的第一邊緣點；如果曲線卡尺工具成功確定出目標區域的第一邊緣點，則根據第一邊緣點擬合第一閉合曲線；對第一閉合曲線進行去除干擾點處理，生成目標區域的輪廓曲線；將輪廓曲線的坐標從圖像坐標系轉換至激光掃描坐標系，生成目標區域的激光掃描路徑。采用該方法獲取激光掃描路徑，獲得的激光掃描路徑更加精確，適用性更好。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種獲取激光掃描路徑的方法及裝置。

背景技術

通常，在手機背板的結構設計中，手機背板上會設計一些不規則的臺階面和螺絲柱面，這些臺階面和螺絲柱面上均具有導電層，導電層會影響手機的信號傳輸，為了避免信號傳輸被影響，在手機背板的設計過程中，需要采用激光工藝將這些臺階面和螺絲柱面上的導電層去除。

在手機背板的設計過程中，由于加工誤差，通常手機背板上的臺階面和螺絲柱面與標準模板相比，會出現較大公差和形狀變化，并且臺階面的周圍均為防水涂層，在去除這些臺階面和螺絲柱面上的導電層時，既不可以超出導電層的邊緣，以免破壞防水涂層，也不可以遺留未被去除的導電層，以免影響手機的信號傳輸，因此，在去除這些臺階面和螺絲柱面上的導電層時，對加工工藝的精度要求較高，而現有的激光去除導電層的加工工藝中，獲取到的激光掃描路徑的精確度較低，使得按照現有的掃描路徑去除導電層時，精確度較低，無法滿足實際需求。

所以，現有的獲取激光掃描路徑的方法，獲得的激光掃描路徑的精確度較低，無法滿足實際需求，適用性較差。

發明內容

本申請提供了一種獲取激光掃描路徑的方法及裝置，以解決現有的獲取激光掃描路徑的方法，獲得的激光掃描路徑的精確度較低，無法滿足實際需求，適用性較差的問題。

第一方面，本申請提供了一種獲取激光掃描路徑的方法，該方法包括：在圖像坐標系中，根據標準模板的標準圖像，在目標圖像中確定出與所述標準圖像相匹配的目標區域；構建與所述標準圖像的輪廓形狀一致的曲線卡尺工具；采用所述曲線卡尺工具對所述目標區域進行邊緣檢測，并根據邊緣檢測結果判斷所述曲線卡尺工具是否成功確定出所述目標區域的第一邊緣點；如果所述曲線卡尺工具成功確定出所述目標區域的第一邊緣點，則根據所述第一邊緣點擬合第一閉合曲線；對所述第一閉合曲線進行去除干擾點處理，生成所述目標區域的輪廓曲線；將所述輪廓曲線的坐標從所述圖像坐標系轉換至激光掃描坐標系，生成所述目標區域的激光掃描路徑。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，對所述第一閉合曲線進行去除干擾點處理的過程，具體包括：將所述第一邊緣點中，與所述第一閉合曲線的距離大于預設距離的第一邊緣點采用其在所述第一閉合曲線上的投影點代替，從而去除所述第一閉合曲線的干擾點。

結合第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，在對所述第一閉合曲線進行去除干擾點處理之后，生成所述目標區域的輪廓曲線之前，該方法還包括：從經過去除干擾點處理的第一閉合曲線的目標第一邊緣點開始，在該第一閉合曲線上依次選擇預設第一數量的第一邊緣點，直至將該第一閉合曲線上的全部第一邊緣點選擇完畢為止；將每次選擇的預設第一數量的第一邊緣點擬合為一段曲線，計算該段曲線中每個第一邊緣點的曲率，去除曲率大于預設曲率的第一邊緣點；將經過去除干擾點處理，以及去除所有曲率大于預設曲率的第一邊緣點的第一閉合曲線進行平滑處理。