[發(fā)明專利]一種機(jī)械臂制動(dòng)執(zhí)行元件及其制備方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710067967.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN106800776A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 和縣隆盛精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): C08L77/06
• 分類號(hào): C08L77/06;C08L77/10;C08L1/12;C08K13/02;C08K3/08;C08K5/12;C08K5/14;C08K5/098
• 代理公司: 合肥順超知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 周發(fā)軍

1.一種機(jī)械臂制動(dòng)執(zhí)行元件，其特征在于，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺30-45份、鄰苯二甲酸二丙烯酯3-8份、過(guò)氧化二異丙苯5-10份、乙酸纖維素1-5份、磷酸三甲苯酯2-6份、過(guò)氧化苯甲酸3-7份、異辛酸鈷2-8份、環(huán)氧乙烷5-10份、芳酰胺纖維15-25份、硅氧烷1-3份、合金粉末3-6份。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂制動(dòng)執(zhí)行元件，其特征在于，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺37份、鄰苯二甲酸二丙烯酯5份、過(guò)氧化二異丙苯8份、乙酸纖維素3份、磷酸三甲苯酯4份、過(guò)氧化苯甲酸5份、異辛酸鈷5份、環(huán)氧乙烷7份、芳酰胺纖維20份、硅氧烷2份、合金粉末4份。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂制動(dòng)執(zhí)行元件，其特征在于，所述合金粉末由Fe、Mn、Ni、Ti、Ca、Cr組成。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂制動(dòng)執(zhí)行元件，其特征在于，所述Fe、Mn、Ni、Ti、Ca、Cr的比例是6:4:2:2:1:3。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的機(jī)械臂制動(dòng)執(zhí)行元件的制備方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)將合金粉末放入研磨機(jī)中研磨90-120min；(2)將聚己二酰己二胺、鄰苯二甲酸二丙烯酯、過(guò)氧化二異丙苯、乙酸纖維素、磷酸三甲苯酯、過(guò)氧化苯甲酸、異辛酸鈷、環(huán)氧乙烷、芳酰胺纖維、硅氧烷、合金粉末放入高速分散機(jī)中分散均勻；(3)將步驟(2)混合物加到注塑機(jī)加料桶中，溫度升高到210-230℃，保溫20min，在90-120MPa壓力下注入到50-80℃模具中，在60-70MPa壓力下保壓20-30s，冷卻，出模。