[發明專利]激光噴丸裝置的控制方法

在審

• 申請號: 201710067794.7
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN107130100A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 樸光洙;韓元進;李原劤
• 申請（專利權）人: 斗山重工業株式會社
• 主分類號: C21D9/50
• 分類號: C21D9/50;C21D10/00;C21D11/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所11399
• 代理人: 朱健

1.一種激光噴丸裝置的控制方法(S100)，所述激光噴丸裝置包括生成激光束的激光振蕩器、將所述激光束向作業部位照射的作業磁頭、將所述激光振蕩器的激光束向所述作業磁頭傳送的操縱器及三維掃描裝置，所述激光噴丸裝置的控制方法的特征在于，包括：

a)三維掃描步驟(S110)，其利用所述三維掃描裝置對激光噴丸對象面進行掃描從而獲得激光噴丸對象面的輪廓；

b)過濾步驟(S120)，在過濾所述獲得的輪廓后獲得所需的作業區域的信息；

c)作業路徑計算步驟(S130)，以所述獲得的輪廓和作業區域的信息為基礎計算最佳的激光噴丸作業路徑；以及

d)驅動控制步驟(S140)，根據所述計算的作業路徑對所述激光噴丸裝置進行驅動。

2.根據權利要求1所述的激光噴丸裝置的控制方法，其特征在于，

所述過濾步驟(S120)包括如下步驟：

從所述激光噴丸對象面的輪廓提取所述激光噴丸對象面的三維表面數據(S121)；

從所述激光噴丸對象面的輪廓提取焊接部的三維表面數據(S122)；以及

從所述激光噴丸對象面的輪廓提取所述焊接部的周圍的三維表面數據(S123)。

3.根據權利要求2所述的激光噴丸裝置的控制方法，其特征在于，

所述過濾步驟(S120)還包括：

作業區域數據獲得步驟(S124)，對所述焊接部及焊接部的周圍的三維表面數據進行相互融合從而獲得有關作業區域的數據。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的激光噴丸裝置的控制方法，其特征在于,

所述作業路徑計算步驟(S130)包括：

路徑簡單化步驟(S131),通過一條直線或曲線對所述作業區域的全體路徑進行處理；

路徑導出步驟(S132)，對可以從處理的路徑的一端部至他端部行進的許多情況的路徑進行導出；以及

路徑選擇步驟(S133)，對導出的許多路徑中移動距離最短的路徑進行選擇。

5.根據權利要求1所述的激光噴丸裝置的控制方法，其特征在于，

所述驅動控制步驟(S140)包括：

作業磁頭控制步驟(S141)，在激光噴丸作業進行時為了保持一定的焦點距離及入射角度，對所述激光噴丸裝置的作業磁頭進行控制。

6.根據權利要求5所述的激光噴丸裝置的控制方法，其特征在于，

所述控制驅動步驟(S140)還包括：

位置變更控制步驟(S142)，對所述作業磁頭的第一主體部、第二主體部、水平移動部、第三主體部及激光束照射嘴的旋轉角度乃至位置變更距離進行控制。

7.根據權利要求5或6所述的激光噴丸裝置的控制方法，其特征在于，

所述控制驅動步驟(S140)包括：

周邊裝置控制步驟(S143)，對所述激光振蕩器、操縱器、作業磁頭及三維掃描裝置的驅動進行控制。

8.根據權利要求1所述的激光噴丸裝置的控制方法，其特征在于，還包括：

監控步驟(S150)，利用監控裝置對所述激光噴丸裝置的運用狀態進行監控。

9.根據權利要求8所述的激光噴丸裝置的控制方法，其特征在于，

所述監控步驟(S150)包括：

緊急停止步驟(S151)，通過所述監控裝置在所述作業磁頭的驅動無法正確執行時使所述激光噴丸裝置停止。

10.根據權利要求8或9所述的激光噴丸裝置的控制方法，其特征在于，

所述監控步驟(S150)包括：

實時錯誤修正步驟(S152)，通過所述監控裝置在所述作業磁頭的驅動無法正確執行時對所述激光噴丸裝置的錯誤進行實時修正。