[發明專利]一種用于茶葉種植生產的噴灌設備

在審

• 申請號: 201710066687.2
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN106852313A
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 林桂花
• 申請（專利權）人: 安溪縣海宏生物科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及噴灌設備領域，特別涉及一種用于茶葉種植生產的噴灌設備。

背景技術

噴藥機是將液體分散開來的一種農機具，是農業施藥機械的一種，農業機械的植保機械。主要是對茶樹進行噴灑農藥來殺蟲及預防茶樹生病，增加茶園的產量與質量。

噴藥機主要由噴藥機構、加藥機構、扶手、水箱等組成。在現有的小型噴藥機中，噴藥機構一般都是手持式的，需要人為控制噴藥機構的方向，對茶樹噴藥的量很難把控，有些茶樹可能重復噴藥，有些茶樹噴藥量不夠，工作效率較低，操作復雜；同時，農藥一般都是按照一定比例混合，在加入噴藥容器前需要提前調配好相應比例的農藥，智能化集成度低，工序復雜。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于茶葉種植生產的噴灌設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于茶葉種植生產的噴灌設備，包括噴藥機構、加藥機構、扶手、車輪和車身，所述噴藥機構設置在車身的上方，所述加藥機構設置在車身的上方，所述加藥機構設置在噴藥機構的一側，所述車身內設有水箱，所述噴藥機構和加藥機構均與水箱連通，所述車輪設置在車身的底部，所述扶手設置在車身的一側；

所述噴藥機構包括噴藥管、從動齒輪、連接水管、驅動組件、固定支架和抽水泵，所述抽水泵設置在車身頂部，所述抽水泵與水箱連通，所述抽水泵通過連接水管與噴藥管連通，所述連接水管設置在抽水泵上方，所述從動齒輪設置在連接水管的一端，所述從動齒輪與連接水管傳動連接，所述噴藥管固定在從動齒輪上，所述噴藥管的管口傾斜設置，所述驅動組件與從動齒輪傳動連接；

所述驅動組件包括第一電機、第一連桿、第二連桿、滑塊和第一導軌，所述第一電機通過第一連桿與第二連桿一端傳動連接，所述第二連桿的另一端與滑塊一端鉸接，所述滑塊一側設有若干齒，所述滑塊設置在導軌上，所述設置在滑塊上的齒與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪設置在滑塊設有齒的一側；

其中，為了實現大范圍的均勻噴藥，通過電機控制模塊控制第一電機驅動第一連桿，第一連桿傳動第二連桿，使固定在第二連桿一端的滑塊在第一導軌上左右移動，使得嚙合在第一導軌一側的從動齒輪正反不停的切換轉動，使得固定在從動齒輪上的噴藥管按一定角度來回轉動，使噴灑出去的農藥均勻的灑在茶樹上。

所述加藥機構包括液體罐、出液口和閥門組件，所述出液口設置在車身上，所述出液口與水箱連通，所述出液口豎向設置，所述液體罐設置在出液口上方，所述液體罐與出液口連通，所述閥門組件設置在出液口的一側，所述閥門組件包括執行單元和驅動單元，所述驅動單元與執行單元傳動連接，所述驅動單元包括凸輪和第二電機，所述凸輪與第二電機傳動連接，所述第二電機的驅動軸位于凸輪的基準圓的圓心處，所述執行單元包括擋板、第二導軌、彈簧、固定桿和定位球，所述擋板設置在出液口的一側，所述擋板設置在第二導軌的內部，所述擋板通過彈簧與第二導軌的內壁連接，所述擋板的移動方向與彈簧的伸縮方向一致，所述彈簧始終處于拉伸狀態，所述固定桿的一端固定在擋板上，所述定位球固定在固定桿的另一端，所述定位球位于凸輪的一側；

其中，為了提高噴灌設備的智能化，通過控制出液口大小實現噴灌設備藥與水自動按一定比例混合，通過電機控制模塊控制第二電機正轉驅動凸輪轉動按壓定位球，使固定在定位球上的固定桿推動擋板在第二導軌上向左移動，同時彈簧被拉伸；通過電機控制模塊控制第二電機反轉，使凸輪遠離定位球，通過彈簧的反作用力，使得擋板在第二導軌上向右移動；通過控制出液口的大小來控制液體流量，通過第一液位計和第二液位計反饋至液位控制模塊來控制最終農藥的調和比例。

作為優選，所述扶手的內部設有中控機構，所述中控機構包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電源模塊、電機控制模塊、液位控制模塊、顯示控制模塊和行程控制模塊，所述第一電機和第二電機均與電機控制模塊電連接，所述中央控制模塊為PLC。

其中，中央控制模塊，用來控制各個模塊，提高智能化程度；電源模塊，用來給設備提供穩定的供電電源，提高了設備的穩定性；電機控制模塊，用來控制電機工作，提高了智能化控制；液位控制模塊，用來監測水箱和液體罐中液體剩余量，提高了設備的可靠性；顯示控制模塊，用來監視設備的運行狀態，提高了設備智能化；行程控制模塊，用來控制擋板的位置，提高了設備的可靠性。

作為優選，為了提高設備的續航能力，所述車身的側面還設有蓄電池，所述蓄電池與電源模塊電連接。