[發(fā)明專利]基板傳送裝置、傳送基板的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710065387.2
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN106697949B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭先鋒;井楊坤;宋晨;舒文;徐紅祥;林強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司;合肥京東方光電科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉偉;張博<國際申請>=<國際公布>=<

本發(fā)明涉及一種基板傳送裝置，包括用以傳送基板的傳送輪，還包括根據(jù)基板尺寸控制所述傳送輪移動至基板無效像素區(qū)對應(yīng)的位置的移動結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種傳送基板的方法。本發(fā)明有益效果是：傳送輪與基板的無效像素區(qū)接觸以對基板進(jìn)行傳送，避免基板被傳送輪劃傷而引起的產(chǎn)品不良。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液晶產(chǎn)品制作技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基板傳送裝置、傳送基板的方法。

背景技術(shù)

TFT-LCD(薄膜晶體管液晶顯示器，thin film transistor-liquid crystaldisplay)是利用隨施加電壓變化的液晶的光學(xué)性質(zhì)來表現(xiàn)圖像，而且由液晶面板和用于將信號施加到液晶面板上的印刷電路板(PCB)等構(gòu)成，其中液晶面板由注入液晶的一對玻璃基板構(gòu)成。在液晶面板制作過程中，很多工序涉及到玻璃基板的傳送動作，為了實現(xiàn)不同工序的循序漸進(jìn)的推進(jìn)，需要通過傳送輪和導(dǎo)向輪將玻璃基板往下游工序?qū)崟r傳遞。

目前玻璃基板通過傳送輪的靜摩擦力往前傳遞，但是當(dāng)傳送輪與玻璃基板的有效像素內(nèi)部接觸時，就會在玻璃基板表面上留下一道特別明顯的輪印，從而在SLOC(singlelayer on cell，即單層圖案在玻璃基板上)等產(chǎn)品上出現(xiàn)sensor NG(傳感不良)的不良。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基板傳送裝置、傳送基板的方法，避免了基板表面被輪子劃傷。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基板傳送裝置，包括用以傳送基板的傳送輪，還包括根據(jù)基板尺寸控制所述傳送輪移動至基板無效像素區(qū)對應(yīng)的位置的移動結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述移動結(jié)構(gòu)包括：

用于接收外部處理器發(fā)送的基板尺寸信息的接收單元；

與所述傳送輪的傳動軸傳動連接的傳動單元；

根據(jù)所述接收單元接收的基板尺寸信息控制所述傳動單元帶動所述傳動軸移動的驅(qū)動單元。

進(jìn)一步的，所述傳動單元包括：

設(shè)置于所述傳動軸兩端的傳動桿，所述傳動桿上可移動的設(shè)置有與所述傳動軸端部連接的滑塊。

進(jìn)一步的，所述滑塊與所述傳動桿之間采用磁性驅(qū)動連接方式連接。

進(jìn)一步的，所述滑塊的端面所在的水平面位于傳送輪承載基板的表面所在的水平面的下方。

進(jìn)一步的，還包括在傳送輪傳送基板時，位于基板的兩側(cè)的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪內(nèi)部設(shè)有用于感應(yīng)壓力的壓力傳感器。

進(jìn)一步的，還包括將所述壓力傳感器感應(yīng)的壓力與預(yù)設(shè)壓力進(jìn)行對比以實時調(diào)整所述導(dǎo)向輪導(dǎo)向力的調(diào)節(jié)單元。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向輪的外部采用導(dǎo)電橡膠制作，所述導(dǎo)電橡膠包覆所述壓力傳感器。

本發(fā)明還提供一種采用上述的基板傳送裝置傳送基板的方法，包括以下步驟:

接收外部處理器發(fā)送的基板尺寸信息；

根據(jù)所述基板尺寸信息控制傳送輪移動至基板無效像素區(qū)對應(yīng)的位置。

進(jìn)一步的，還包括：

在基板傳送過程中，將導(dǎo)向輪內(nèi)的壓力傳感器感應(yīng)的壓力與預(yù)設(shè)壓力進(jìn)行對比以實時調(diào)整導(dǎo)向輪的導(dǎo)向力。

本發(fā)明有益效果是：傳送輪與基板的無效像素區(qū)接觸以對基板進(jìn)行傳送，避免基板被傳送輪劃傷而引起的產(chǎn)品不良。

附圖說明

圖1表示本發(fā)明實施例中基板傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2表示本發(fā)明實施例中傳送輪結(jié)構(gòu)示意圖；