[發(fā)明專利]一種基于視覺測量的柵格圓形油位計(jì)自動(dòng)讀數(shù)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710059293.4
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN106815851B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭真明;謝吉航;黃建平;王者風(fēng);楊沐林;劉勇;余娟;曹思穎;李美惠;何艷敏;蒲恬
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/12
• 分類號(hào): G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 劉東

1.一種基于視覺測量的柵格圓形油位計(jì)自動(dòng)讀數(shù)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：讀入初始圖像f(x,y)，對初始圖像f(x,y)去除噪聲和增強(qiáng)處理，得到被去除噪聲和增強(qiáng)后的圖像f_enhance(x,y)；

步驟2：對被去除噪聲和增強(qiáng)后的圖像f_enhance(x,y)進(jìn)行清晰度評(píng)價(jià)，如果清晰度低的圖像f_enhance(x,y)返回步驟1進(jìn)行增強(qiáng)處理，否則令清晰度高的圖像f_enhance(x,y)為儀表圖像f₂(x,y)；

步驟3：將儀表圖像f₂(x,y)取反，得到鏡像圖像f_invert(x,y)，用最大極值穩(wěn)定區(qū)域匹配算法提取儀表圖像f₂(x,y)和鏡像圖像f_invert(x,y)的感興趣區(qū)域，分別得到分割圖像f_MSER+(x,y)和分割圖像f_MSER-(x,y)；

步驟4：在分割圖像f_MSER+(x,y)和分割圖像f_MSER-(x,y)的基礎(chǔ)上，先利用位與操作將分割圖像f_MSER+(x,y)和分割圖像f_MSER-(x,y)融合成一幅結(jié)果圖像f_bitand(x,y)，再將結(jié)果圖像f_bitand(x,y)進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波將柵格圖像f₃(x,y)提取出來；

步驟5：用最佳閾值分割將柵格圖像f₃(x,y)的柵格分割為前景，得到柵格分割圖像f₄(x,y)；

步驟6：將柵格分割圖像f₄(x,y)中縱向長度最長的柵格L_ymax(x,y)提取出來，最長的柵格L_ymax(x,y)的縱坐標(biāo)最小值為量程的最大值，縱坐標(biāo)的最大值為液面的位置；

步驟7：沿著縱向方向，從最長的柵格L_ymax(x,y)縱坐標(biāo)最大值向柵格分割圖像f₄(x,y)的底部搜索強(qiáng)邊緣，搜索到的強(qiáng)邊緣為量程起始位置，即可得到量程大小，完成讀數(shù)。