[發明專利]一種套膠圈設備

有效

• 申請號: 201710059158.X
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106742171B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 楊孝斌
• 申請（專利權）人: 深圳市聯欣科技有限公司
• 主分類號: B65B13/02
• 分類號: B65B13/02;B65B27/06
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 石伍軍;張鵬

1.一種套膠圈設備，其特征在于，包括：

收尾裝置，所述收尾裝置包括用于整理連接線的排線機構及用于傳送連接線的夾線機構，所述夾線機構安裝于所述排線機構的一側上；

繞線裝置，所述繞線裝置包括繞線旋轉機構及安裝在旋轉機構上的卡線機構，所述夾線機構將連接線傳送到所述卡線機構上，所述卡線機構卡住連接線的一端后，所述卡線機構與所述繞線旋轉機構同時旋轉；

抓線裝置，所述抓線裝置包括抓線移動機構及安裝在抓線移動機構上的抓線機械手，所述抓線機械手抓取在繞線裝置上完成繞線的連接線，并且所述抓線機械手通過所述抓線移動機構進行連接線的傳送；

送線裝置，所述送線裝置包括送線移動機構及安裝在送線移動機構上的送線機械手，所述抓線機械手將連接線傳送到所述送線機械手上，所述送線機械手通過所述送線移動機構進行連接線的傳送；

出膠圈裝置，所述出膠圈裝置包括落料機構及安裝在落料機構上的頂出機構，所述落料機構上設有落料氣缸，所述落料氣缸上設有第一桿件和第二桿件，所述第一桿件和第二桿件分別對上下疊加的膠圈進行分離，所述頂出機構將分離后的膠圈頂出；

所述落料機構具有膠圈出料孔，所述頂出機構包括頂料氣缸及頂料桿，所述頂料桿通過所述頂料氣缸在所述膠圈出料孔做伸縮運動；

套膠圈裝置，所述套膠圈裝置將頂出機構頂出的膠圈張開，所述抓線機械手將繞好的連接線放置在張開的膠圈內，所述套膠圈裝置與膠圈分開后，膠圈套在所述連接線上，所述送線裝置將套上膠圈的連接線送出設備；

所述套膠圈裝置包括張開機械手和張開氣缸，所述張開機械手包括多個張開移動塊，所述張開移動塊上設有張開針，所述頂料桿上設有頂料桿凹槽，當所述套膠圈裝置取出膠圈時，所述張開針伸入所述頂料桿凹槽內，所述張開氣缸通過所述張開移動塊驅動所述張開針張開。

2.如權利要求1所述的一種套膠圈設備，其特征在于：所述落料機構上連接有震動盤機構，所述震動盤機構安裝在所述落料機構的一側上。

3.如權利要求2所述的一種套膠圈設備，其特征在于：所述落料機構包括膠圈導向塊，所述膠圈導向塊上設有導向槽，所述震動盤機構與所述導向槽連接。

4.如權利要求3所述的一種套膠圈設備，其特征在于：所述導向槽的一端為漏斗形膠圈進口，所述導向槽的另外一端為膠圈出料孔，所述震動盤機構與所述膠圈進口連接。

5.如權利要求4所述的一種套膠圈設備，其特征在于：所述膠圈出料孔上還設有擋料機構，所述擋料機構包括擋料氣缸及擋料桿，所述擋料桿通過所述擋料氣缸可伸縮安裝于所述膠圈出料孔上。

6.如權利要求3所述的一種套膠圈設備，其特征在于：所述膠圈導向塊兩側上分別設有第一凹槽和第二凹槽，所述第一桿件和第二桿件通過所述落料氣缸分別在所述第一凹槽和第二凹槽上做伸縮移動。

7.如權利要求6所述的一種套膠圈設備，其特征在于：所述落料氣缸上還設有移動塊，所述移動塊上設有寬度大于膠圈導向塊的導向塊凹槽，所述第一桿件和第二桿件分別安裝在該導向塊凹槽的兩側。

8.如權利要求1所述的一種套膠圈設備，其特征在于：所述頂料桿上設有頂料尖端，所述頂料尖端與所述頂料桿偏心，且所述頂料尖端的中心線位于頂料桿中心線的下側。

9.如權利要求1所述的一種套膠圈設備，其特征在于：所述送線裝置還包括出料漏斗，所述送線裝置將套上膠圈的連接線傳送到所述出料漏斗上。