[發明專利]電動車路線規劃方法及裝置

有效

• 申請號: 201710058630.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106871918B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 王振飛;孫鵬達
• 申請（專利權）人: 深圳充電網科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 石伍軍;張鵬

本發明公開了電動車路線規劃方法，包括以下步驟：若出發點距離目的地的路線長度不小于第一預設長度，則在搜索半徑內搜索充電點群，所述搜索半徑根據以下算式計算：其中，x表示電動車從滿電出發點起的行駛路程，l為第二預設長度，k為預設系數；f(x)為增函數，g(x)為減函數；基于所述充電點群確定目的充電點；根據所述目的充電點規劃路線。本發明通過使充電點搜索半徑先增大后減小，綜合考慮充電需求、剩余電量、充電性價比、充電點可達性等因素，得到一個用戶最可能選擇的充電點結果集。提高了電動車路線規劃的科學性、有效性和用戶參與度，可以更加充分的利用電動車的電量，利于節能減排。

技術領域

本發明涉及電動汽車領域，特別涉及電動車路線規劃方法及裝置。

背景技術

環境和能源是當前世界關注的熱點問題，出于緩解環境和能源壓力的考慮，電動汽車得到了國內外的廣泛關注。與傳統汽車相比，電動汽車由于低噪聲、無污染和節能等優點得到了快速發展。

但是，電動汽車的發展與普及仍然面臨著很多挑戰，其中最嚴峻的是車載電池儲電能力有限，電動汽車在長距離行駛時需要多次進行充電。由于充電站的建設是一個緩慢的過程，在很長一段時間內，難以做到行駛路徑上都有足夠的充電站，電動汽車可能會出現無法得到及時的電力補充的情況。因此，在充電站數量還不是極大豐富的時候，需要為電動汽車規劃合理的行駛路徑，保證電動汽車在該路徑上行駛時可以及時補充電量，順利到達目的地。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供電動車路線規劃方法及裝置，其能解決由于充電站的建設是一個緩慢的過程，在很長一段時間內，難以做到行駛路徑上都有足夠的充電站，電動汽車可能會出現無法得到及時的電力補充的問題。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

電動車路線規劃方法，包括以下步驟：

比較出發點距離目的地的路線長度和第一預設長度；

若所述出發點距離目的地的路線長度不小于所述第一預設長度，則在搜索半徑內搜索充電點群，所述搜索半徑根據以下算式計算：

其中，x表示電動車從滿電出發點起的行駛路程，l為第二預設長度，k為預設系數，0＜k＜1；f(x)為增函數，g(x)為減函數；

基于所述充電點群確定目的充電點；

根據所述目的充電點規劃路線。

優選的，所述第一預設長度根據電動車剩余行駛里程計算；第二預設長度根據電動車滿電行駛里程計算。

優選的，所述f(x)為離散增函數，所述g(x)為離散減函數。

優選的，所述在搜索半徑內搜索充電點群，具體包括以下步驟：

發送搜索請求至充電點管理中心，或廣播所述搜索請求，所述搜索請求包括電動車位置信息和搜索半徑；

從所述充電點管理中心或充電點獲取可用充電點信息。

優選的，所述基于所述充電點群確定目的充電點，具體包括以下步驟：

輸出充電點群中各充電點的信息；

獲取目的充電點設定指令；

根據所述目的充電點設定指令確定目的充電點。

電動車路線規劃裝置，包括：

比較模塊，用于比較出發點距離目的地的路線長度和第一預設長度；

搜索模塊，用于若所述出發點距離目的地的路線長度不小于所述第一預設長度，則在搜索半徑內搜索充電點群，所述搜索半徑根據以下算式計算：