[發(fā)明專利]一種超細(xì)粉重袋自動上袋計(jì)量充填包裝系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710058025.0
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN107054779B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王聲根;華傳禮
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽信遠(yuǎn)包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B57/14;B65B57/16;B65B1/32
• 代理公司: 34115 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 婁岳;金凱<國際申請>=<國際公布>=<

1.一種超細(xì)粉重袋自動上袋計(jì)量充填包裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：總電源及大功率負(fù)載控制柜(10)、系統(tǒng)功能控制柜(20)、稱重控制柜(30)以及顯示屏(40)；

系統(tǒng)功能控制柜(20)中的第一可編程控制器(21)的輸出端與總電源及大功率負(fù)載控制柜(10)中的伺服電機(jī)組(11)連接，第一可編程控制器(21)的輸入端與顯示屏(40)連接；

第一可編程控制器(21)還與稱重控制柜(30)連接進(jìn)行雙向通信；

總電源及大功率負(fù)載控制柜(10)中的兩個(gè)電源(12)分別與系統(tǒng)功能控制柜(20)以及稱重控制柜(30)連接；

其中：稱重控制柜(30)包括第二可編程控制器(31)和稱重模塊(32)；

稱重模塊(32)的輸入端通過中間盒與安裝在稱重機(jī)構(gòu)底部的壓力傳感器連接、輸出端與第二可編程控制器(31)的輸入端連接；

第二可編程控制器(31)與第一可編程控制器(21)連接進(jìn)行雙向通信；

其中，輸入的控制參數(shù)包括有袋取袋延時(shí)、取袋真空保持、取袋托袋延時(shí)、排袋托起延時(shí)、處縮口氣缸延時(shí)、扒袋氣缸延時(shí)、下料脈寬長度、抽氣回程高度、夾袋松開袋延時(shí)、供料抽真空延時(shí)、供料續(xù)真空時(shí)間、真空后反吹延時(shí)、真空后反吹時(shí)間、反吹后松料延時(shí)、回程啟動電機(jī)延時(shí)、回程啟動反吹延時(shí)、回程啟動反吹時(shí)間、下料桶震動時(shí)間、封口氣缸延時(shí)、封口氣缸時(shí)間、封口加熱延時(shí)、封口加熱時(shí)間以及最后輸送時(shí)間。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一可編程控制器(21)通過檢測開關(guān)或電磁閥與執(zhí)行機(jī)構(gòu)組(50)連接；

所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組(50)包括第一、第二抱帶機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)以及取袋機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的總電源及大功率負(fù)載控制柜(10)中的伺服電機(jī)組(11)包括第一、第二輸送電機(jī)、供料抽氣電機(jī)、抽氣電機(jī)以及抱帶平移電機(jī)。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一可編程控制器(21)的輸出端依次通過伺服驅(qū)動器、中間繼電器和變頻器與伺服電機(jī)組(11)連接；

第一可編程控制器(21)的輸出端還與變壓器連接。

5.一種如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的超細(xì)粉重袋自動上袋計(jì)量充填包裝系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

S1、通過顯示屏(40)將控制參數(shù)輸入至第一可編程控制器(21)，控制參數(shù)包括有袋取袋延時(shí)、取袋真空保持、取袋托袋延時(shí)、排袋托起延時(shí)、處縮口氣缸延時(shí)、扒袋氣缸延時(shí)、下料脈寬長度、抽氣回程高度、夾袋松開袋延時(shí)、供料抽真空延時(shí)、供料續(xù)真空時(shí)間、真空后反吹延時(shí)、真空后反吹時(shí)間、反吹后松料延時(shí)、回程啟動電機(jī)延時(shí)、回程啟動反吹延時(shí)、回程啟動反吹時(shí)間、下料桶震動時(shí)間、封口氣缸延時(shí)、封口氣缸時(shí)間、封口加熱延時(shí)、封口加熱時(shí)間以及最后輸送時(shí)間；

S2、第一可編程控制器(21)根據(jù)接收到的控制參數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號控制總電源及大功率負(fù)載控制柜(10)中的伺服電機(jī)組(11)對包裝袋進(jìn)行充料；

S3、第一可編程控制器(21)根據(jù)接收到的控制參數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號控制稱重控制柜(30)對充料后的包裝袋進(jìn)行稱重，包括：

稱重模塊(32)通過中間盒接收傳感器傳輸?shù)膲鹤冃盘柌⒔邮盏降膲鹤冃盘柊l(fā)送至第二可編程控制器(31)；

第二可編程控制器(31)對接收到的壓變信號進(jìn)行處理，得到充料后的包裝袋的重量，并將充料后的包裝袋的重量信息發(fā)送至第一可編程控制器(21)。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

所述的第一可編程控制器(21)根據(jù)接收到的控制參數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)組(50)進(jìn)行動作以控制包裝袋進(jìn)行移動。