[發明專利]允許顯示消息的推進單元

在審

• 申請號: 201710058014.2
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN107031829A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: Y·貝納塔;A·富瓦雷
• 申請（專利權）人: 鸚鵡無人機股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 陳小剛,顧嘉運

技術領域

本發明涉及推進單元，尤其涉及無人機的推進單元以及配備這樣的推進單元的無人機。

背景技術

這些無人機具體地是具有一個或若干個推進單元的四旋翼直升機型旋翼無人機或帆翼型無人機，每一推進單元具有由適當的馬達驅動的螺旋槳。

法國巴黎的Parrot SA的AR.Drone 2.0或Bebop Drone是四旋翼直升機型旋翼無人機，而瑞士SenseFly SA的eBee或Parrot的Disco是帆翼型無人機。它們配備有一系列傳感器(加速度計、三軸陀螺儀、高度計)并可包括至少一個相機。

旋翼無人機具有由相應馬達驅動的若干推進單元，這些馬達可按不同的方式來被控制以在姿態和速度方面操縱無人機。

WO 2011/058257 A1確切地描述了旋翼無人機的推進單元的結構，它們各自包括由電馬達經由用于降低這一馬達的一般非常高的轉速的系統來驅動的螺旋槳。

此外，從文獻EP 2873614可知曉無人機推進單元，其中該推進單元是直接驅動類型的并且馬達轉子與螺旋槳中樞旋轉地集成。

這些配置顯示出良好性能，但不允許推進單元的能力的演進，尤其是它們不允許集成新功能性。

CN203001968U、US2007/049159A1、WO2011/091606A1以及WO2010/045641A2描述了可能被遙控的攜帶簡單光照裝置的螺旋槳的各種配置。

發明內容

本發明的目標是向推進單元提供新功能性，尤其是用于向用戶(例如，無人機駕駛員)傳達信息。

為達成上述目標，本發明提出了一種由上述EP2873614公開的一般類型的螺旋槳，即旨在被組裝到轉籠無刷同步馬達類型的電馬達的、具有中空中心軸、包括中樞和多個葉片的螺旋槳。

本發明的特征在于，螺旋槳的至少一個葉片包括多個電致發光二極管；螺旋槳進一步包括用于控制電致發光二極管的設備、被置于螺旋槳中樞上以經由所述馬達的中空軸與電馬達的通信設備進行通信的通信設備；二極管控制設備被適配成與所述螺旋槳通信設備通信以發出和/或接收命令。

根據各種有利的輔助特性：

通信設備是發射機和接收機設備；

通信設備是紅外發射機/接收機設備；

螺旋槳包括磁場傳感器；以及

多個電致發光二極管被置于螺旋槳長度上。

本發明還提出了一種轉籠無刷同步馬達型電馬達，該電馬達具有馬達支承件、包括連接到馬達支承件的定子的固定部、包括繞馬達的中心轉軸移動的轉子的移動部、以及馬達控制設備。

本發明的特征在于，該馬達包括中空中心軸；馬達支承件包括被適配成與集成在組裝到馬達的螺旋槳中的通信設備進行通信的通信設備；通信設備被置于馬達的中空軸的一側；以及馬達控制設備被適配成與所述通信設備通信以發出和/或接收命令。

根據各種有利的輔助特性：

該電馬達包括布置在該馬達的固定部上的至少一個電感器和布置在該馬達的移動部上的用于接收功率的至少一個電感器；

通信設備是發射機和接收機設備；

通信設備是紅外發射機/接收機設備；以及

電馬達包括布置在該面對的固定部上的磁體。

本發明還提出了一種尤其用于無人機的推進單元，包括：包括中樞和多個葉片的螺旋槳；具有馬達支承件的轉籠無刷同步馬達型電馬達，該馬達具有包括連接到馬達支承件的定子的固定部和包括繞馬達的中心轉軸移動以驅動螺旋槳的轉子的移動部以及馬達控制設備。

本發明的特征在于，螺旋槳的至少一個葉片包括多個電致發光二極管；螺旋槳進一步包括用于控制所述電致發光二極管的設備；該馬達包括中空中心軸；馬達支承件包括通信設備，所述通信設備被置于馬達的中空軸的一側以經由馬達的中空軸與集成在組裝到馬達的螺旋槳中的通信設備進行通信；以及馬達控制設備被適配成與馬達通信設備通信以發出和/或接收去往和來自二極管控制設備的命令。

根據各種有利的輔助特性：

該電馬達包括布置在該馬達的固定部上的至少一個電感器和布置在該馬達的移動部上以接收被適配成對二極管控制設備供電的功率的至少一個電感器；

通信設備是發射機和接收機設備；

通信設備是紅外發射機/接收機設備；

電馬達包括布置在該馬達的固定部上的磁體，且螺旋槳包括磁場傳感器，以檢測螺旋槳相對于該馬達的固定部的位置。

本發明還提出了一種包括無人機主體和根據本發明的至少一個推進單元的無人機。

附圖說明