[發(fā)明專利]一種基于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)及其操作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710056916.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106845120A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州古珀醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F19/00
• 分類號(hào): G06F19/00
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11541
• 代理人: 龔潔

1.一種基于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，包括：服務(wù)器(1)、醫(yī)院信息系統(tǒng)(2)、存儲(chǔ)器(3)和多個(gè)MR智能終端(4)，

所述服務(wù)器，分別連接所述醫(yī)院信息系統(tǒng)、存儲(chǔ)器和多個(gè)MR智能終端；

所述醫(yī)院信息系統(tǒng)包括EMR、PACS系統(tǒng)和LIS系統(tǒng)，用于存儲(chǔ)患者的醫(yī)療資料，并將所述醫(yī)療資料通過(guò)服務(wù)器上傳至MR智能終端，用于生成混合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景；

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)診療記錄、診療建議及意見(jiàn)；

所述MR智能終端用于獲取物理環(huán)境信息，進(jìn)行物理環(huán)境建模，生成物理環(huán)境模型，并且將醫(yī)療資料投射到物理環(huán)境模型中，獲得混合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景；所述MR智能終端還用于通過(guò)多種控制方式對(duì)混合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的醫(yī)療資料進(jìn)行查閱、編輯、整理和統(tǒng)計(jì)分析；所述MR智能終端還用于各個(gè)佩戴者之間進(jìn)行音頻、視頻溝通以及資料共享。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，所述MR智能終端為MR智能眼鏡，包括控制器(401)，還包括與控制器連接的通信模塊(402)、光學(xué)投射模塊(403)、輸入模塊(404)、輸出模塊(405)和操作模塊(406)，

所述控制器用于控制執(zhí)行混合現(xiàn)實(shí)交互程序；

所述通信模塊用于各個(gè)MR智能眼鏡之間的通信連接，還用于MR智能眼鏡與服務(wù)器之間的通信連接；

所述光學(xué)投射模塊用于執(zhí)行將醫(yī)療資料投射到物理環(huán)境模型中，形成混合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景；

所述輸入模塊，用于輸入用于控制MR智能眼鏡的數(shù)據(jù)；

所述輸出模塊包括揚(yáng)聲器和顯示器，分別用于輸出音頻信號(hào)、視頻信號(hào)；

所述操作模塊用于獲取MR智能眼鏡的狀態(tài)、MR智能眼鏡的周?chē)挛锏臓顟B(tài)、MR智能眼鏡穿戴者的狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)信息，并且將感測(cè)到的信息發(fā)送到控制器。

3.一種權(quán)利要求1或2所述的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：患者或本地醫(yī)師所在的空間內(nèi)和遠(yuǎn)端醫(yī)師所在診療空間內(nèi)均設(shè)置MR智能終端，各MR智能終端之間建立通信連接；

步驟二：各個(gè)空間內(nèi)的MR智能終端自動(dòng)識(shí)別佩戴者所處物理環(huán)境信息，并進(jìn)行物理環(huán)境建模，生成物理環(huán)境模型；

步驟三：患者或本地醫(yī)師所在空間內(nèi)的MR智能終端連接醫(yī)院的EMR、PACS或LIS系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，獲取到上述患者所需要的醫(yī)療資料；

步驟四：MR智能終端將醫(yī)療資料經(jīng)運(yùn)算處理后以全息影像的形式投射到物理環(huán)境模型中，生成混合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景；

步驟五：MR智能終端佩戴者在混合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中通過(guò)多種控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)療資料的查閱、編輯、整理和統(tǒng)計(jì)分析。

步驟六：醫(yī)生與患者之間、不同醫(yī)生之間通過(guò)MR智能終端實(shí)時(shí)或以留言形式進(jìn)行溝通交流。

4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，所述的物理環(huán)境信息包括墻壁、地面、天花板、桌椅和特殊標(biāo)示。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，所述的醫(yī)療資料包括患者個(gè)人信息、診療記錄、病程記錄、醫(yī)學(xué)影像和檢查報(bào)告。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，步驟五中的控制方式包括走動(dòng)、視線凝視、手勢(shì)操作和語(yǔ)音命令。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，步驟五中對(duì)醫(yī)療資料的查閱、編輯、整理和統(tǒng)計(jì)分析形式包括瀏覽各種信息、將需要的信息分類集中，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)縮放資料、復(fù)制備份資料、圈點(diǎn)標(biāo)注資料、收藏分享資料和截屏錄像錄音。

8.根據(jù)權(quán)利要求3～7任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，所述的MR智能終端可呈現(xiàn)其他與其相連的智能終端的視角。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，MR智能終端連接有存儲(chǔ)器，診療記錄、診療建議及意見(jiàn)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)的操作方法，其特征在于，處于同一空間內(nèi)的多個(gè)MR智能終端看到的混合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步合并，各個(gè)佩戴者在感官上看到的混合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相同。