[發明專利]一種自動化智能餐廳系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201710056109.0
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106707879A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 冷成義
• 申請（專利權）人: 上海術道科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司31214
• 代理人: 徐小蓉,黃明凱

技術領域

本發明屬于餐飲技術領域，具體涉及一種自動化智能餐廳系統及其工作方法。

背景技術

傳統餐廳通常是由餐廳和廚房2大部分組成，食材的品質與分量完全是由封閉的廚房決定。但是隨著餐飲文化的發展，更多的餐廳開始改造或新設計為具有原料區域、加工區域和就餐區域這3個部分的空間。

且在傳統餐廳內，自動化程度較低，無論是原料的挑選，還是菜品到的加工制作，再到傳菜上桌全都是由人工完成的，這種由人工完成的一系列傳輸原料和菜品的過程，不僅將耗費大量的人力成本，且效率低下，在業務量較大的情況下，時常會發生傳菜錯誤的情況。

發明內容

本發明的目的是根據上述現有技術的不足之處，提供一種自動化智能餐廳系統及其工作方法，該智能餐廳系統根據功能將餐廳內部進行區域劃分，并通過空中傳輸機構和地面傳輸機構將各區域之間進行自動化輸送連接，同時將各輸送機構同桌面自動烹飪系統和自動結算收銀系統進行結合使用，從而使餐廳內從食材傳輸、食材烹飪和收銀結算完全實現自動化運營。

本發明目的實現由以下技術方案完成：

一種自動化智能餐廳系統，所述餐廳內劃分為原料區域、加工區域以及就餐區域，其特征在于所述智能餐廳系統包括空中傳輸機構以及地面傳輸機構，所述空中傳輸機構布置于所述原料區域與所述加工區域之間，其中，所述空中傳輸機構包括環形軌道以及運行于所述環形軌道上的吊裝機構，所述環形軌道由低空軌道段、高空軌道段以及連接兩者的斜坡式軌道段組合而成。

所述低空軌道段位于所述原料區域和所述加工區域，所述高空軌道段位于所述原料區域和所述加工區域之間。

所述環形軌道為呈開口向下的槽道，所述槽道中布置有與之相適配的環形鏈輪，所述環形鏈輪在驅動裝置驅動下循環走行于所述槽道中。

所述吊裝機構上端貫穿所述槽道的開口與所述環形鏈輪固定連接，所述吊裝機構上具有食材吊裝掛籃、食材吊裝鉤、食材吊裝環中的一種。

所述吊裝機構上設置有重力感應裝置，所述重力感應裝置連接所述驅動裝置以反饋重力感應信號。

所述地面傳輸機構運行于所述加工區域與所述就餐區域的地面，由布設于地面上的磁性軌道以及沿所述磁性軌道走行的若干送餐機器人組成，所述送餐機器人所裝載的食材托盤內設置有RFID芯片，所述RFID芯片內存儲有所裝載食材的ID編碼以及所需送達的桌號。

所述智能餐廳系統包括位于所述就餐區域內的桌面自動烹飪系統，所述桌面自動烹飪系統中的工控機上連接有一RFID讀取模塊，所述RFID讀取模塊在通信距離內連接所述RFID芯片并讀取所裝載食材的ID編碼以及桌號。

所述智能餐廳系統包括自動結算收銀系統，所述自動結算收銀系統與所述桌面自動烹飪系統中的所述工控機連接通信。

一種涉及上述任一自動化智能餐廳系統的工作方法，其特征在于所述工作方法包括如下步驟：所述吊裝機構在所述環形鏈輪的帶動下循環走行于所述環形軌道上，以將食客所挑選的食材原料從所述原料區域吊裝運送至所述加工區域，所述食材原料上被附著了食客所對應的桌號信息；所述吊裝機構上的重力感應裝置在感應到重力變化后將重力感應信號反饋給驅動裝置，若判斷所述吊裝機構為空倉運行狀態，則環形鏈輪選擇低速運轉，若判斷所述吊裝機構為載貨運行狀態，則環形鏈輪選擇高速運轉。

一種涉及上述任一自動化智能餐廳系統的工作方法，其特征在于所述工作方法包括如下步驟：在所述加工區域內，將加工完成的食材放置入食材托盤內，并通過一RFID寫入裝置在RFID芯片中寫入所述食材的ID編碼以及所需送達的桌號，送餐機器人在磁性軌道上將所述食材托盤送至所述就餐區域內對應桌號的餐桌上；在通信距離內，桌面自動烹飪系統中的RFID讀取模塊讀取桌號信息進行核對并讀取所述食材的ID編碼，所述桌面自動烹飪系統根據食材的ID編碼調用相應的烹飪方法程序進行烹飪；所述自動結算收銀系統根據所述桌面自動烹飪系統所感應到的所述食材ID編碼進行統計結算。