[發(fā)明專利]一種自動化智能餐廳系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710056109.0
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106707879A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 冷成義
• 申請（專利權(quán)）人: 上海術(shù)道科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司31214
• 代理人: 徐小蓉,黃明凱

1.一種自動化智能餐廳系統(tǒng)，所述餐廳內(nèi)劃分為原料區(qū)域、加工區(qū)域以及就餐區(qū)域，其特征在于所述智能餐廳系統(tǒng)包括空中傳輸機構(gòu)以及地面?zhèn)鬏敊C構(gòu)，所述空中傳輸機構(gòu)布置于所述原料區(qū)域與所述加工區(qū)域之間，其中，所述空中傳輸機構(gòu)包括環(huán)形軌道以及運行于所述環(huán)形軌道上的吊裝機構(gòu)，所述環(huán)形軌道由低空軌道段、高空軌道段以及連接兩者的斜坡式軌道段組合而成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化智能餐廳系統(tǒng)，其特征在于所述低空軌道段位于所述原料區(qū)域和所述加工區(qū)域，所述高空軌道段位于所述原料區(qū)域和所述加工區(qū)域之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化智能餐廳系統(tǒng)，其特征在于所述環(huán)形軌道為呈開口向下的槽道，所述槽道中布置有與之相適配的環(huán)形鏈輪，所述環(huán)形鏈輪在驅(qū)動裝置驅(qū)動下循環(huán)走行于所述槽道中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化智能餐廳系統(tǒng)，其特征在于所述吊裝機構(gòu)上端貫穿所述槽道的開口與所述環(huán)形鏈輪固定連接，所述吊裝機構(gòu)上具有食材吊裝掛籃、食材吊裝鉤、食材吊裝環(huán)中的一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化智能餐廳系統(tǒng)，其特征在于所述吊裝機構(gòu)上設(shè)置有重力感應(yīng)裝置，所述重力感應(yīng)裝置連接所述驅(qū)動裝置以反饋重力感應(yīng)信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化智能餐廳系統(tǒng)，其特征在于所述地面?zhèn)鬏敊C構(gòu)運行于所述加工區(qū)域與所述就餐區(qū)域的地面，由布設(shè)于地面上的磁性軌道以及沿所述磁性軌道走行的若干送餐機器人組成，所述送餐機器人所裝載的食材托盤內(nèi)設(shè)置有RFID芯片，所述RFID芯片內(nèi)存儲有所裝載食材的ID編碼以及所需送達的桌號。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化智能餐廳系統(tǒng)，其特征在于所述智能餐廳系統(tǒng)包括位于所述就餐區(qū)域內(nèi)的桌面自動烹飪系統(tǒng)，所述桌面自動烹飪系統(tǒng)中的工控機上連接有一RFID讀取模塊，所述RFID讀取模塊在通信距離內(nèi)連接所述RFID芯片并讀取所裝載食材的ID編碼以及桌號。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化智能餐廳系統(tǒng)，其特征在于所述智能餐廳系統(tǒng)包括自動結(jié)算收銀系統(tǒng)，所述自動結(jié)算收銀系統(tǒng)與所述桌面自動烹飪系統(tǒng)中的所述工控機連接通信。

9.一種涉及權(quán)利要求1-5中任一所述自動化智能餐廳系統(tǒng)的工作方法，其特征在于所述工作方法包括如下步驟：所述吊裝機構(gòu)在所述環(huán)形鏈輪的帶動下循環(huán)走行于所述環(huán)形軌道上，以將食客所挑選的食材原料從所述原料區(qū)域吊裝運送至所述加工區(qū)域，所述食材原料上被附著了食客所對應(yīng)的桌號信息；所述吊裝機構(gòu)上的重力感應(yīng)裝置在感應(yīng)到重力變化后將重力感應(yīng)信號反饋給驅(qū)動裝置，若判斷所述吊裝機構(gòu)為空倉運行狀態(tài)，則環(huán)形鏈輪選擇低速運轉(zhuǎn)，若判斷所述吊裝機構(gòu)為載貨運行狀態(tài)，則環(huán)形鏈輪選擇高速運轉(zhuǎn)。

10.一種涉及權(quán)利要求6-8中任一所述的自動化智能餐廳系統(tǒng)的工作方法，其特征在于所述工作方法包括如下步驟：在所述加工區(qū)域內(nèi)，將加工完成的食材放置入食材托盤內(nèi)，并通過一RFID寫入裝置在RFID芯片中寫入所述食材的ID編碼以及所需送達的桌號，送餐機器人在磁性軌道上將所述食材托盤送至所述就餐區(qū)域內(nèi)對應(yīng)桌號的餐桌上；在通信距離內(nèi)，桌面自動烹飪系統(tǒng)中的RFID讀取模塊讀取桌號信息進行核對并讀取所述食材的ID編碼，所述桌面自動烹飪系統(tǒng)根據(jù)食材的ID編碼調(diào)用相應(yīng)的烹飪方法程序進行烹飪；所述自動結(jié)算收銀系統(tǒng)根據(jù)所述桌面自動烹飪系統(tǒng)所感應(yīng)到的所述食材ID編碼進行統(tǒng)計結(jié)算。