[發(fā)明專利]一種帶自鎖機(jī)構(gòu)的自動(dòng)遞送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710055418.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN106586617B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州新勱德醫(yī)療器械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H1/06
• 分類號(hào): B65H1/06;G07F11/16
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;胡秋嬋

1.一種帶自鎖機(jī)構(gòu)的自動(dòng)遞送裝置，其特征在于：包括鎖定軌道和設(shè)置在所述鎖定軌道中間的配重部件(2)，所述配重部件(2)的下方設(shè)有若干個(gè)待取件(5)，當(dāng)位于最下方的待取件(5)被抽走，所述配重部件(2)在重力作用下沿所述鎖定軌道下行并推動(dòng)未被取出的待取件(5)向下移動(dòng)，所述配重部件(2)沿運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)與所述鎖定軌道配合以阻止所述配重部件(2)逆行的自鎖件(4)；所述鎖定軌道包括沿所述配重部件(2)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的若干個(gè)棘爪(3)，所述自鎖件(4)包括卡爪部(4-1)和轉(zhuǎn)動(dòng)部(4-2)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(4-2)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述配重部件(2)上，所述卡爪部(4-1)卡入所述棘爪(3)的下層面以防止所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(4-2)逆向旋轉(zhuǎn)；所述自鎖件(4)包括尾部Ⅰ(4-3)，所述尾部Ⅰ(4-3)與所述卡爪部(4-1)位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(4-2)的左右兩側(cè)，所述卡爪部(4-1)的重量大于所述尾部Ⅰ(4-3)，所述配重部件(2)上設(shè)有與所述尾部Ⅰ(4-3)配合的限位部(2-7)，所述配重部件(2)上設(shè)有與所述卡爪部(4-1)配合的托臺(tái)(2-5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖機(jī)構(gòu)的自動(dòng)遞送裝置，其特征在于：所述配重部件(2)包括配重上蓋(2-1)和配重下蓋(2-2)，所述配重上蓋(2-1)、配重下蓋(2-2)運(yùn)動(dòng)方向的一端相互鉸接，所述配重上蓋(2-1)、配重下蓋(2-2)運(yùn)動(dòng)方向的另一端相互扣合，所述配重上蓋(2-1)、配重下蓋(2-2)上設(shè)有容納所述自鎖件(4)的凹部(2-3)，所述配重上蓋(2-1)、配重下蓋(2-2)的側(cè)部設(shè)有用于所述自鎖件(4)部分穿出的通槽(2-6)。

3.一種帶自鎖機(jī)構(gòu)的自動(dòng)遞送裝置，其特征在于：包括鎖定軌道和設(shè)置在所述鎖定軌道中間的配重部件(2)，所述配重部件(2)的下方設(shè)有若干個(gè)待取件(5)，當(dāng)位于最下方的待取件(5)被抽走，所述配重部件(2)在重力作用下沿所述鎖定軌道下行并推動(dòng)未被取出的待取件(5)向下移動(dòng)，所述鎖定軌道為沿所述配重部件運(yùn)動(dòng)方向布置的齒條(7)，所述配重部件(2)沿運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)有至少一組齒輪組件作為自鎖件(4)，所述齒輪組件包括與所述齒條(7)嚙合的小齒輪(4-5)和與所述小齒輪(4-5)嚙合的大齒輪(4-6)，位于所述配重部件(2)兩側(cè)的大齒輪(4-6)相互嚙合；所述小齒輪(4-5)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述配重部件(2)的第二轉(zhuǎn)軸(2-8)上并與所述第二轉(zhuǎn)軸(2-8)間隙配合，所述大齒輪(4-6)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述配重部件(2)的第三轉(zhuǎn)軸(2-9)上并與所述第三轉(zhuǎn)軸(2-9)間隙配合，所述配重部件(2)上設(shè)有至少一個(gè)對(duì)所述小齒輪(4-5)單向限位的尖部(2-10)，所述尖部(2-10)鄰近所述小齒輪(4-5)的側(cè)面為與所述小齒輪(4-5)的旋轉(zhuǎn)軌跡匹配的弧面(2-11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶自鎖機(jī)構(gòu)的自動(dòng)遞送裝置，其特征在于：所述配重部件(2)包括配重上蓋(2-1)和配重下蓋(2-2)，所述配重上蓋(2-1)、配重下蓋(2-2)運(yùn)動(dòng)方向的一端相互鉸接，所述配重上蓋(2-1)、配重下蓋(2-2)運(yùn)動(dòng)方向的另一端相互扣合，所述配重上蓋(2-1)、配重下蓋(2-2)上設(shè)有容納所述自鎖件(4)的凹部(2-3)，所述配重上蓋(2-1)、配重下蓋(2-2)的側(cè)部設(shè)有用于所述自鎖件(4)部分穿出的通槽(2-6)。