[發明專利]仿人工揉面機器人

有效

• 申請號: 201710054371.1
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106577903B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 宮晶;錢燁;吳美煥;秦鵬;勞毅
• 申請（專利權）人: 深圳廚奇自勝智能裝備技術有限公司
• 主分類號: A21C1/00
• 分類號: A21C1/00;A21C1/14;A21C3/04;A21C3/10;A21C5/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發明公開了一種仿人工揉面機器人，其包括：機架，以及固定于所述機架上的電機和揉面箱組件，所述揉面箱組件包括揉面倉和設于揉面倉內的兩葉片，其中所述電機驅動所述葉片同步反向轉動以進行和面和揉面，其中，所述的揉面倉的截面為兩相交的圓形形狀，所述葉片所在平面相互垂直。本發明的仿人工揉面機器人，其同時完成和面和揉面過程，制面時間更短，效率更高，并且通過變頻器對葉片旋轉速度進行控制，同時對揉面倉保持全過程的抽真空狀態，保證了面坯的質量和口感，另外摒棄原有的和面，揉面，定型設備，大大縮小了設備占地面積，簡化了制面工藝流程，降低了人力勞動強度以及制面成本。

技術領域

本發明涉及自動面坯加工設備技術領域，尤其涉及一種可提高效率和口感的仿人工揉面機器人。

背景技術

機器人刀削面餐飲模式是最近幾年出現的，如何削出標準化的刀削面面條是關鍵，一般的工作流程是：和面機和面、滾壓壓面機代替揉面、手工分塊并制成面坯、機器人削面機削出刀削面，其效率低下，流程復雜，成本高，相關設備數量多，場地占用面積大，操作勞動強度大，因此，集成創新，優化工藝流程，提高效率，是亟待解決的問題。

在工作流程中，和面機的作用是：將面粉、水、鹽等配料和成規定配方的面團，由人工轉入滾壓揉面機；滾壓揉面機的作用是：將面團壓延成質地均勻、無縫隙、無氣泡的面皮，再由人工按壓延方向切分塊裝框，轉入壓力定型機，定型機的作用是將塊狀面皮制成規定尺寸的整體式的面坯；最后，裝入機器人削面機，削出標準化的刀削面。這個工作流程復雜，效率低，面坯被過分壓延，密度變大，導致面條類出品硬化，影響了口感。

發明內容

本發明的目的在于提供一種仿人工揉面機器人，其解決了目前和面揉面設備結構復雜，占地面積大，工藝復雜，揉面效率低下，口感差的技術問題。

為達到上述目的，本發明所提出的技術方案為：

本發明的一種仿人工揉面機器人，其包括：機架，以及固定于所述機架上的第一電機和揉面箱組件，所述揉面箱組件包括揉面倉和設于揉面倉內的兩葉片，其中所述第一電機驅動所述葉片同步反向轉動以進行和面和揉面，所述的揉面倉的截面為兩相交的圓形形狀，兩葉片在初始安裝時葉片向外延伸的長度方向相互垂直，所述的葉片由轉軸向末端過渡形成圓弧面，所述的揉面倉包括：面倉本體，以及設于所述面倉本體上的上蓋組件和下蓋組件，所述面倉本體、上蓋組件、下蓋組件共同圍合成揉面倉的腔體，所述上蓋組件用以方便添加面和配料，所述下蓋組件需要給面框讓出位置，便于將面壓入面框成型并形成面坯，所述上蓋組件與揉面箱組件的揉面倉之間還設有上蓋平移組件，所述上蓋平移組件驅動上蓋組件前后移動以使揉面倉的上方進料口露出便于添加面、料，所述的上蓋平移組件包括：固定于揉面箱組件的頂板上的兩導軌和平移電機，可沿所述導軌滑行的兩導軌座，連接于所述導軌座外側的齒條，以及固定于導軌座上方的兩限位柱，所述上蓋組件穿設于所述限位柱以引導上蓋本體縱向升降；其中，所述平移電機驅動齒條，由齒條帶動導軌座沿導軌移動。

其中，所述上蓋組件包括：上蓋本體，以及用于驅動所述上蓋本體縱向移動的升降機構，所述升降機構驅動上蓋本體上升或下降以打開或關閉揉面倉。

其中，所述的升降機構包括：升降電機，以及由所述升降電機驅動的絲桿，所述絲桿的下端通過帶動板及兩個帶動板的導柱連接于上蓋本體。

其中，所述的下蓋組件包括：下蓋本體，以及驅動所述下蓋本體縱向移動的升降機構。

其中，所述的升降機構包括：第二電機，及由所述第二電機驅動的絲桿，所述絲桿的上端與下蓋滑動配合，滑動行程由固定在絲桿上端的銷柱控制。

其中，所述的上蓋組件與揉面箱組件的揉面倉之間還設有上蓋自鎖裝置，所述上蓋自鎖裝置在上蓋本體下移與面倉本體形成密閉空間時，自動將上蓋本體與面倉本體鎖扣緊固，并形成自鎖。