[發明專利]用于汽車座椅導軌自動組裝機的導軌供應裝置在審
| 申請號: | 201710054203.2 | 申請日: | 2017-01-24 |
| 公開(公告)號: | CN108341235A | 公開(公告)日: | 2018-07-31 |
| 發明(設計)人: | 李京熙 | 申請(專利權)人: | 株式會社新形工程;株式會社新形科技 |
| 主分類號: | B65G47/24 | 分類號: | B65G47/24;B65G47/74 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人: | 李輝;金玲 |
| 地址: | 韓國大*** | 國省代碼: | 韓國;KR |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 導軌材料 導軌 自動組裝機 供應裝置 汽車座椅 座椅導軌 接觸桿 感知 稱重傳感器 自動組裝線 傳送帶 自動供應 縱向排列 組裝裝置 規整 上導軌 上升時 下導軌 磁鐵 附著 姿勢 貨架 升降 裝載 組裝 安置 汽車 | ||
1.一種用于汽車座椅導軌自動組裝機的導軌供應裝置,其特征在于,
形成有能夠在裝載有導軌材料(1,1')的貨架(100)內部升降的引出架(10),在引出架(10)下端,形成由在貨架(100)內部安置導軌材料(1,1')的縱向排列有2個以上的磁鐵(M)的接觸桿(11),
在所述接觸桿(11)由縱向連續地配置有2個以上較小的磁鐵(M),以使只附著一個導軌材料(1,1'),
以導軌材料(1,1')被附著于接觸桿(11)的狀態,引出架(10)上升抬起時,能夠感知導軌材料(1,1')的重量的位置,安裝有稱重傳感器(12),
接觸桿(11)通過可拆卸氣缸(13)升降,下降時與導軌材料(1,1')接觸而能夠附著,上升時與導軌材料(1,1')分隔而使得導軌材料被分離,
通過所述稱重傳感器(12)感知的重量,借助于事先設定的重量,感知一個或兩個導軌材料(1,1')時,判斷為正常,如果感知其以上的重量時,判斷為不良,立即運行可拆卸氣缸(13),使得配置有磁鐵(M)的接觸桿(11)上升,以使磁鐵(M)與導軌材料(1,1')分隔。
2.根據權利要求1所述的用于汽車座椅導軌自動組裝機的導軌供應裝置,其特征在于,
用于從貨架引出導軌材料的引出架,使用二維移送部件進行移動。
3.根據權利要求1所述的用于汽車座椅導軌自動組裝機的導軌供應裝置,其特征在于,
用于從貨架引出導軌材料的引出架,使用機器人進行移動。
4.根據權利要求1所述的用于汽車座椅導軌自動組裝機的導軌供應裝置,其特征在于,
通過引出架(10)輸送的導軌材料(1,1')被安置在整列架(20),并階段性地移動而整列姿勢,
并且,在整列架(20)的上部連續地形成有傾斜的安置槽(21),在下部附加形成有用于上升、前進、下降、后退的移送臺(22)。
5.根據權利要求1所述的用于汽車座椅導軌自動組裝機的導軌供應裝置,其特征在于,
在最后安置槽(21')上設置確認傳感器(23),并通過感知導軌材料(1,1')的安置狀態而判斷正確的姿勢,如果為導軌材料(1;上導軌)時,確認傳感器(23)感知兩側掛接部(2)時判斷為正常狀態,或者,如果為導軌材料(1':下導軌)時,上側確認傳感器(23)感知導軌材料的主體部分時,判斷為正常狀態。
6.根據權利要求1所述的用于汽車座椅導軌自動組裝機的導軌供應裝置,其特征在于,
附加形成有反轉裝置(30),并且,所述反轉裝置(30)的一側設置有能夠通過旋轉氣缸(31)旋轉的支撐板(32),在相反側形成有通過鎖緊氣缸(33)進行前后退的鎖緊板(34),從而,導軌材料(1,1')的縱向末端面被支撐板(32)和鎖緊板(34)壓迫的狀態旋轉。
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