[發(fā)明專利]具有捕獲裝置的改換機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710053838.0
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106996762B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T.沃萊茨;D.考夫曼;O.施泰內(nèi)克
• 申請（專利權(quán)）人: 卡爾蔡司工業(yè)測量技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B21/04
• 分類號: G01B21/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇

本發(fā)明涉及一種用于將傳感器、追蹤元件或工具可互換地安裝在機(jī)器或機(jī)器的部分上的改換機(jī)構(gòu)，其具有帶支承件的支承部件和帶反向支承件的反向支承部件，卡夾裝置被安排在這兩個部件之一中或上，支承件和反向支承件通過卡夾裝置保持在一起，改換機(jī)構(gòu)包括緊固機(jī)構(gòu)，其包括碰撞保護(hù)裝置，一旦支承件和反向支承件強(qiáng)制分離，它們通過碰撞保護(hù)裝置保持在一起，捕獲裝置具有多級設(shè)計，一旦支承件和反向支承件強(qiáng)制分離，它們能彼此松脫開遠(yuǎn)至第一距離，而它們繼續(xù)聯(lián)結(jié)在一起并在它們之間達(dá)到第一最大距離之后，能夠彼此分離遠(yuǎn)至第二距離，而繼續(xù)彼此聯(lián)結(jié)。捕獲裝置包括滑動聯(lián)接器。本發(fā)明涉及一種用于操作改換裝置的方法以及具有改換裝置的坐標(biāo)測量機(jī)器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于將傳感器、追蹤元件或工具可互換地安裝在機(jī)器、或機(jī)器的一部分上、并且尤其是安裝在坐標(biāo)測量機(jī)器上的改換機(jī)構(gòu)，并且涉及一種對應(yīng)的坐標(biāo)測量機(jī)器。

背景技術(shù)

在用于測量部件或類似物的坐標(biāo)測量機(jī)器上，經(jīng)常需要改換傳感器、追蹤元件或類似物以便調(diào)整到不同的測量狀態(tài)，因而為此采用自動改換機(jī)構(gòu)，以便使對應(yīng)追蹤元件或傳感器的快速改換變得可能而沒有重大花費。這同樣也適用于其中工具經(jīng)常需要時常改換的、例如機(jī)床的其他機(jī)器。

除了以低支出來快速并簡單地改換工具或追蹤元件之外，對于坐標(biāo)測量機(jī)器而言尤其重要的是使得對所改換的追蹤元件或傳感器的精準(zhǔn)定位成為可能，以便避免對所改換的追蹤元件或傳感器進(jìn)行重新校準(zhǔn)。

此外，對于這種自動改換裝置而言需要具有緊固機(jī)構(gòu)，通過該緊固機(jī)構(gòu)可以避免這種自動更換所需要的工具或追蹤元件的意外松散。同時，碰撞保護(hù)裝置此外應(yīng)該防止在故障事件中由于傳遞過大的力而在工具或追蹤元件與正在加工或研究的部件之間產(chǎn)生的碰撞以及對該部件和/或該工具或承載該工具的機(jī)器的損壞。

因此，在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)提出了應(yīng)該滿足上述需求的改換機(jī)構(gòu)。一個實例是WO2007/031218 A1，該文件指明了一種坐標(biāo)測量機(jī)器的改換機(jī)構(gòu)，其中具有支承件的支承部件和具有反向支承件的反向支承部件通過卡夾裝置來保持彼此抵靠。在這個裝置中支承件和反向支承件形成用于精準(zhǔn)定位的三點支承系統(tǒng)，并且支承部件或反向支承部件可以構(gòu)成或包括追蹤元件或傳感器，同時可以在機(jī)器上提供對應(yīng)的另一部件(即，反向支承部件或支承部件)?？▕A裝置可以由磁性安排或真空抽吸系統(tǒng)形成，其使支承部件或反向支承部件保持彼此抵靠，從而使得支承件和反向支承件牢固地彼此接合。

在WO 2007/031218 A1中描述的改換機(jī)構(gòu)包括緊固機(jī)構(gòu)，從而使得彼此抵靠的這些部件(支承部件和反向支承部件)在使這兩個部件彼此抵靠的卡夾裝置意外釋放的事件中不能變得從彼此上松脫。為此，被安排在這些部件之一上的軸頸被鎖定滑動件通過形狀配合來保持在支座中，該支座被提供在另一個對應(yīng)部件上。在工具或追蹤元件與部件之間碰撞的事件中，軸頸可以與該對應(yīng)部件分離并且被保持在軸頸支承件中，以便使支承件與反向支承件的分離成為可能，而不必打開緊固機(jī)構(gòu)。提供了捕獲裝置以便防止從支承系統(tǒng)釋放的部件在這種情況下從坐標(biāo)測量機(jī)器中掉出。

該捕獲裝置包括纜線，該纜線一方面被安排在軸頸上并且另一方面被接收在彈簧機(jī)構(gòu)中，該彈簧機(jī)構(gòu)撐靠在軸頸支承件上并且包括螺旋彈簧，軸頸通過該螺旋彈簧經(jīng)由纜線來在圓錐軸頸支承件中預(yù)張緊?，F(xiàn)在，如果軸頸在碰撞事件中從軸頸支承件上釋放，則螺旋彈簧壓縮并且其上安排有支承件或反向支承件的這個對應(yīng)部件可以從對應(yīng)的配對件釋放，直到螺旋彈簧被完全壓縮的時候。如果施加進(jìn)一步的負(fù)載，則對應(yīng)的纜線在超過拉伸強(qiáng)度時斷開，并且追蹤元件或工具可以變得與機(jī)器完全分離并且掉出。然而，如果捕獲裝置的纜線的彈性張力被調(diào)整得過大，則在分離力停止作用之后，脫出的部件將猛然彈回并且可能損壞配對部件。

發(fā)明內(nèi)容

由本發(fā)明解決的問題：