[發明專利]具有捕獲裝置的改換機構

有效

• 申請號: 201710053838.0
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106996762B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: T.沃萊茨;D.考夫曼;O.施泰內克
• 申請（專利權）人: 卡爾蔡司工業測量技術有限公司
• 主分類號: G01B21/04
• 分類號: G01B21/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于將傳感器、追蹤元件或工具可互換地安裝在機器或機器的部分上的改換機構，該改換機構具有帶至少一個支承件(31)的支承部件(33)和帶至少一個反向支承件(32)的反向支承部件(34)，該至少一個反向支承件與該支承件相互作用，其中，卡夾裝置(35，36)至少被安排在這兩個部件，即，該支承部件和該反向支承部件，之一中或上，該支承件和該反向支承件通過該卡夾裝置以可釋放的方式保持在一起，并且其中，該改換機構包括緊固機構，該緊固機構防止支承件和反向支承件的意外分離，并且其中，該緊固機構包括具有捕獲裝置的碰撞保護裝置，一旦支承件和反向支承件強制分離，該支承部件和該反向支承部件就通過該碰撞保護裝置來保持在一起，

其特征在于，該捕獲裝置具有多級設計，從而使得一旦支承件和反向支承件強制分離，該支承件和該反向支承件就能夠彼此松脫開遠至第一距離，而該支承部件和反向支承部件繼續通過該捕獲裝置聯結在一起，并且在支承件與反向支承件之間達到第一最大距離之后，該支承件和反向支承件通過克服一個力閾值而能夠彼此分離遠至至少第二距離，而該支承部件和反向支承部件繼續通過該捕獲裝置彼此聯結，和/或在于，該捕獲裝置包括滑動聯接器，該滑動聯接器具有限定滑動開口(50)的第一聯接元件(40)和在克服反向力之后穿過該滑動開口的第二聯接元件(41)。

2.根據權利要求1所述的改換機構，其特征在于，該捕獲裝置包括纜線(39)，該纜線連接該支承部件和該反向支承部件。

3.根據權利要求2所述的改換機構，其特征在于，該緊固機構包括軸頸(37)，該軸頸可釋放地保持在支承部件的軸頸支承件(48)中并且該軸頸與反向支承部件的支座(46)接合，或者該軸頸可釋放地保持在反向支承部件的軸頸支承件(48)中并且該軸頸與支承部件的支座(46)接合，以便借助于鎖定元件(38)來保持在那里，該鎖定元件能夠在鎖定位置與打開位置之間移動。

4.根據權利要求3所述的改換機構，其特征在于，該纜線(39)以一個末端附接在該軸頸(37)中并且以另一個末端附接在包括該軸頸支承件的部件上。

5.根據權利要求2所述的改換機構，其特征在于，該纜線(39)以一個末端附接在該滑動聯接器的該第二聯接元件(41)中或上。

6.根據權利要求2所述的改換機構，其特征在于，該纜線(39)是彈性的。

7.根據權利要求1至6之一所述的改換機構，其特征在于，該捕獲裝置包括襯套(42)，該滑動聯接器的該第一聯接元件(40)可移動地接收在該襯套中。

8.根據權利要求7所述的改換機構，其特征在于，該襯套(42)在一個末端處具有開口(52)，該開口被構型成使得該第一聯接元件和該第二聯接元件均不能從中穿過。

9.根據權利要求7所述的改換機構，其特征在于，該捕獲裝置包括彈簧元件(43)，該第一聯接元件(40)被該彈簧元件預張緊。

10.根據權利要求1所述的改換機構，其特征在于，該第一聯接元件和/或該第二聯接元件具有彈性本體和/或被彈性地構型，或者彈性本體(49)被安排在該第一聯接元件與該第二聯接元件之間，從而使得當該第一聯接元件超過一個力閾值時通過橫向于該第二聯接元件的這一個運動方向的彈性變形而使得該第二聯接元件穿過第一聯接元件。

11.一種用于操作根據權利要求1至10之一所述的改換機構的方法，其中，在正常運行期間，該支承件和該反向支承件通過該卡夾裝置來保持抵靠彼此，其中，為了松脫該支承件和該反向支承件，該緊固機構被打開，并且該卡夾裝置被釋放，并且其中，在該卡夾裝置的意外釋放事件中，該支承件和該反向支承件通過該緊固機構來保持抵靠彼此，并且其中，該捕獲裝置在支承件和反向支承件強制分離的事件中防止支承部件和反向支承部件分離。

12.一種具有至少一個根據權利要求1至10之一所述的改換機構的坐標測量機器。