[發(fā)明專利]減速器傳動性能測試裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710051483.1
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106769022A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 陳兵奎;陳永洪;魏波;羅文軍;單新平;單晨;嚴作海
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學;浙江新劍精密制品有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11129
• 代理人: 謝殿武

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種傳動測試裝置，特別涉及一種減速器傳動性能測試裝置。

背景技術(shù)

減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速器的輸入軸上的少齒數(shù)齒輪嚙合輸出軸上大齒輪，達到減少增矩的目的。減速器的傳動性能直接影響整機的性能，因此，對減速器樣機進行傳動性能試驗非常必要。

現(xiàn)有技術(shù)中存在著多種對減速器進行性能測試的方案：專利CN102706557A公布了一種多功能齒輪傳動試驗臺，用于測量減速箱系統(tǒng)的靜動態(tài)傳動誤差、嚙合動載荷量和均載系數(shù)等性能參數(shù)，進而分析參數(shù)對減速箱同步性能和均載性能的影響；申請?zhí)枮?01310041080.0的專利申請公開了一種機器人減速箱傳動性能綜合測試裝置，該發(fā)明滿足高精密復合滾動活齒傳動減速箱速比、回差、效率等傳動性能的測試；申請?zhí)枮?01310096237.X公開了一種雙離合器自動變速器硬件在環(huán)動態(tài)試驗臺架，該發(fā)明能夠反應雙離合器自動變速器的動態(tài)特性，可以較好地測試和評價雙離合變速器的控制策略；而減速器的傳動機構(gòu)不僅存在著平行軸傳動方式，還存在著交錯軸或相交軸傳動方式，上述方案的中的實驗臺架均為固定設置，可滿足直傳軸或平行軸等減速器的性能測試要求，但整體系統(tǒng)可操控性較小，不能針對減速器的傳動結(jié)構(gòu)類型進行適應性微調(diào)，從而不能滿足不同軸傳動方式的減速器的完全適用。并且上述專利及現(xiàn)有的傳動性能測試實驗臺均針對大中型減速箱設計，更換被測試減速箱時采用手動安裝調(diào)整方式，難以滿足微型減速箱的調(diào)整量微小精準的要求。

因此，需要對現(xiàn)有的減速器傳動性能測試裝置進行改進，在滿足系統(tǒng)剛性的基礎上，具有安裝調(diào)整方便快捷、微調(diào)整量精準、測試功能完備等優(yōu)點，可滿足平行軸、交錯軸及相交軸等多種不同類型減速器的傳動性能測試要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種減速器傳動性能測試裝置，在滿足系統(tǒng)剛性的基礎上，具有安裝調(diào)整方便快捷、微調(diào)整量精準、測試功能完備等優(yōu)點，可滿足平行軸、交錯軸及相交軸等多種不同類型減速器的傳動性能測試要求。

本發(fā)明的減速器傳動性能測試裝置，包括基座和測試組件，所述測試組件至少包括對應被測減速器輸入端連接設置的輸入端檢測件和對應被測減速器輸出端連接設置的輸出端檢測件；還包括設置在基座上用于安裝所述輸入端檢測件和所述輸出端檢測件并可調(diào)整兩者相對位置的調(diào)整機構(gòu)。

進一步，調(diào)整機構(gòu)包括可調(diào)整輸出端檢測件在水平方向位置的調(diào)整組件Ⅰ和可調(diào)整輸入端檢測件高度位置和與輸出端檢測件軸向相交角度的調(diào)整組件Ⅱ。

進一步，調(diào)整組件Ⅰ包括移動平臺Ⅰ、移動平臺Ⅱ、設置在基座上用于驅(qū)動移動平臺Ⅰ沿基座橫向移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)和設置在移動平臺Ⅰ上用于驅(qū)動移動平臺Ⅱ沿基座縱向移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述輸出端檢測件設置在移動平臺Ⅱ上。

進一步，縱向驅(qū)動機構(gòu)為滾珠絲杠機構(gòu)；所述橫向驅(qū)動機構(gòu)為滾珠絲杠機構(gòu)。

進一步，調(diào)整組件Ⅱ包括旋轉(zhuǎn)平臺、升降平臺、設置在基座上用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和設置在旋轉(zhuǎn)平臺上用于驅(qū)動升降平臺升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述輸入端檢測件設置在所述升降平臺上。

進一步，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為蝸桿蝸輪機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)為滾珠絲杠機構(gòu)。

進一步，測試組件還包括溫度傳感器、加速度傳感器和噪音傳感器中的至少一種并安裝在被測減速器上。

進一步，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)采集單元，與各傳感器連接，用于采集各傳感器的信號并輸出。

中央控制器，與數(shù)據(jù)采集單元連接并用于接收、處理和顯示；

所述中央控制器還用于控制各驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動電機的工作狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的減速器傳動性能測試裝置，在滿足系統(tǒng)剛性的基礎上，具有安裝調(diào)整方便快捷、微調(diào)整量精準、測試功能完備等優(yōu)點，通過調(diào)整機構(gòu)的作用，可使得輸入端檢測件與輸出端檢測件的位置關(guān)系可進行調(diào)整，與被測減速器的輸入軸與輸出軸的關(guān)系相適應，以使得整體測試裝置可適用于平行軸、相交軸和交錯軸等各種類型的減速器，并且調(diào)整位置方式靈活多變，還可適應于小型及微型減速器的性能測試要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。

圖1為本發(fā)明用于測試平行軸減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明用于測試相交軸減速器的結(jié)果示意圖。

具體實施方式