[發明專利]針灸機器人及智能針灸系統

有效

• 申請號: 201710051113.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106730346B
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 董希婢
• 申請（專利權）人: 董希婢
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 何龍

1.一種針灸機器人，其特征在于，所述針灸機器人包括：針灸治療主機、手掌固定架以及治療電極，所述針灸治療主機安裝于所述手掌固定架，所述治療電極嵌設于所述手掌固定架并與所述針灸治療主機電連接；所述針灸治療主機包括控制單元、通信單元以及電脈沖電路，所述通信單元、所述電脈沖電路均與所述控制單元連接，所述控制單元用于接收并處理數據；所述通信單元用于建立所述控制單元與一服務器之間的通信連接，以獲取所述服務器發送的操作指令以及向所述服務器發送治療效果；所述電脈沖電路還與所述治療電極連接，用于在所述控制單元根據所述操作指令向所述治療電極輸出電脈沖信號以對患者進行針灸按摩治療，所述手掌固定架包括握桿及治療底板，所述握桿包括握持部和活動部，所述活動部包括第一連接部和與之相對的第二連接部，所述活動部的第一連接部與所述治療底板轉動連接，所述握持部與所述第二連接部轉動連接，所述手掌固定架用于固定所述患者的手掌；所述治療電極用于將所述電脈沖信號轉化為電刺激以對所述患者進行針灸按摩治療。

2.如權利要求1所述的針灸機器人，其特征在于，所述通信單元具體用于根據所述控制單元的指令從所述服務器獲取所述操作指令，所述操作指令包括對所述患者進行針灸治療的穴位、時間、次數以及電流大小。

3.如權利要求1所述的針灸機器人，其特征在于，所述治療底板包括控制板與治療板，所述針灸治療主機安裝于所述控制板，所述治療電極嵌設于所述治療板。

4.如權利要求1所述的針灸機器人，其特征在于，所述治療電極包括基板、第一電極及外殼，所述基板設置有安裝部，所述安裝部在所述基板的位置根據預設的治療穴位配方圖設置，所述第一電極、第二電極分別對應安裝于一個所述安裝部。

5.如權利要求4所述的針灸機器人，其特征在于，所述外殼形狀大小與所述基板相匹配，使得所述外殼可蓋合與所述基板，所述外殼設置有多個通孔，每個所述通孔的位置與所述安裝部的位置對應，所述電極可通過所述通孔顯露。

6.如權利要求5所述的針灸機器人，其特征在于，所述治療電極還包括標簽，所述標簽安裝于所述基板，用于存儲所述患者的病癥信息以及所述患者的生理特征信息，所述生理特征信息包括所述患者的第二指掌骨的長度信息。

7.如權利要求6所述的針灸機器人，其特征在于，所述通信單元為無線通信單元，所述無線通信單元包括GPRS、藍牙、紅外線或WIFI的至少一種；所述針灸治療主機還包括識別單元，所述識別單元與所述控制單元連接，所述識別單元包括射頻讀寫器，所述射頻讀寫器用于讀取所述標簽存儲的所述特征信息。

8.如權利要求1所述的針灸機器人，其特征在于，所述針灸治療主機還包括電源，所述電源與所述控制單元、識別單元、通信單元、圖像獲取單元、按鍵單元以及電脈沖電路電連接，用于為所述控制單元、識別單元、通信單元、按鍵單元以及電脈沖電路供電，所述電源包括蓄電池或可充電電池。

9.一種智能針灸系統，其特征在于，所述智能針灸系統包括服務器以及如權利要求1-8任一項所述的針灸機器人，所述針灸機器人與所述服務器通信連接，所述服務器儲存有操作指令，所述針灸機器人向所述服務器發出請求并獲取所述操作指令，并根據所述操作指令對患者進行針灸按摩治療。