[發(fā)明專利]一種地面搬運隨動助力機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710047814.4
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106744437A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 陳潤恩;曹鵬杰;伍金順;吳龍光
• 申請（專利權）人: 廣東高新凱特精密機械股份有限公司
• 主分類號: B66D1/74
• 分類號: B66D1/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地面搬運隨動助力機械手，其特征在于：包括安裝在基體頂部的二、三個或四個吊柱（1），每個吊柱（1）上分別活動安裝有拉索機構（2），若干個拉索機構（2）上的柔性索（21）分別與轉盤座（3）相連，所述轉盤座（3）上安裝有隨動控制控制手柄（8）以及可繞轉盤座旋轉的轉盤（4），轉盤（4）下方安裝有吊具（5），隨動控制控制手柄（8）控制拉索機構（2）的拉力及柔性索長度，從而實現吊具（5）的垂直升降和X、Y軸方向水平移動。

2.根據權利要求1所述的一種地面搬運隨動助力機械手，其特征在于，所述柔性索（21）為鋼絲繩、鏈條或齒輪帶。

3.根據權利要求1所述的一種地面搬運隨動助力機械手，其特征在于，所述吊柱（1）通過旋轉軸（7）與拉索機構（2）連接，拉索機構（2）可擺動和自由旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種地面搬運隨動助力機械手，其特征在于，所述拉索機構（2）包括有柔性索（21）的卷筒或拉索機構（22），通過減速機（23）與電機（24）連接。

5.根據權利要求4所述的一種地面搬運隨動助力機械手，其特征在于，所述拉索機構（2）上設置有感應柔性索長度的傳感器（25）。

6.根據權利要求4所述的一種地面搬運隨動助力機械手，其特征在于，所述減速機（23）采用具有自鎖功能的渦輪蝸桿減速機。

7.根據權利要求1所述的一種地面搬運隨動助力機械手，其特征在于，所述每個吊柱（1）通過支撐架（6）連接固定在同一水平面上。