[發(fā)明專利]設定支持裝置、設定支持方法、信息處理程序及記錄介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710045308.1
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN107193217A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 森泰元;恵木守;佐藤文明
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司11205
• 代理人: 楊文娟,臧建明

技術領域

本發(fā)明涉及一種支持馬達控制裝置的控制參數(shù)的設定的設定支持裝置、設定支持方法、信息處理程序及記錄介質(zhì)，所述馬達控制裝置對驅(qū)動負載裝置的馬達進行控制。

背景技術

為了提高對包含馬達的控制對象的控制性(響應性、穩(wěn)定性)，需要進行適合于控制對象的控制參數(shù)的設定。因此，例如在專利文獻1中公開了一種控制系統(tǒng)，其使用運算模型(model)來執(zhí)行變更調(diào)整參數(shù)時的仿真(simulation)，并基于仿真結(jié)果來自動設定伺服系統(tǒng)(servo system)的調(diào)整條件。

而且，在非專利文獻1中公開了一種驅(qū)動設備，其改變速度控制增益(gain)與模型控制增益的組合而測定實機的響應，并以顏色來顯示整定時間或超調(diào)量(overshoot)等指標。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2009-122779號公報(2009年6月4日公開)

非專利文獻

非專利文獻1：三菱電機，“MR配置器”，[在線]，[2016年(平成28年)3月10日檢索]，互聯(lián)網(wǎng)＜URL：http：//www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/smerit/mr/setup_popup.html＞

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問題]

作為為了提高控制對象的控制性而要設定的控制參數(shù)，例如即使在用于進行位置控制的普通的反饋(feedback)控制器的情況下，也有諸如位置比例增益、速度比例增益、速度積分增益等三個以上。

但是，在專利文獻1所記載的構(gòu)成中，只能執(zhí)行變更兩個控制參數(shù)時的仿真。對于控制參數(shù)而言，也存在下述情況，即，當改變某個控制參數(shù)時，其他控制參數(shù)的最佳值會發(fā)生變動，在只能仿真兩個控制參數(shù)的情況下，難以將多個控制參數(shù)設定為適當值的可能性高。

而且，在非專利文獻1所公開的構(gòu)成中，也是只改變兩個控制參數(shù)，產(chǎn)生與專利文獻1同樣的問題。進而，非專利文獻1中，由于要驅(qū)動實機并使用其測定結(jié)果，因此處理需要時間。

本發(fā)明是有鑒于所述問題而完成，其目的在于實現(xiàn)一種支持容易且適當?shù)卦O定多個控制參數(shù)的設定支持裝置等。

[解決問題的技術手段]

為了解決所述問題，本發(fā)明的設定支持裝置是支持馬達控制裝置中的控制處理中所用的多個控制參數(shù)的設定的設定支持裝置，包括：測試動作指示部，進行改變所述多個控制參數(shù)中的至少任一個的值以使所述馬達控制裝置實際進行多次測試動作的控制，或者進行通過利用所述馬達控制裝置的假想模型的仿真來進行多次測試動作的控制；參數(shù)調(diào)整部，設定是否使所述多個控制參數(shù)中的在所述測試動作中改變了值的第1控制參數(shù)以外的第2控制參數(shù)與所述第1控制參數(shù)聯(lián)動地變化；以及性能指標計算部，根據(jù)所述測試動作的結(jié)果來算出所述馬達控制裝置的控制的性能指標。

所述構(gòu)成中，改變控制參數(shù)的值來多次進行所述測試動作，并根據(jù)該測試動作的結(jié)果來算出馬達控制裝置的控制的性能指標。此處，將控制參數(shù)分類為第1控制參數(shù)與第2控制參數(shù)，并且能夠設定是否使第2控制參數(shù)與第1控制參數(shù)聯(lián)動地變化。即，能夠執(zhí)行使第2控制參數(shù)與第1控制參數(shù)聯(lián)動地變化的情況以及不與第1控制參數(shù)聯(lián)動的情況下的測試動作，因此能夠增加測試動作的條件的變化形式(variation)。因此，能夠支持對多個控制參數(shù)分別設定最佳的值。

本發(fā)明的設定支持裝置中，也可還包括：顯示控制部，進行將所述性能指標計算部所算出的性能指標與所述第1控制參數(shù)的值關聯(lián)起來顯示的控制。

根據(jù)所述構(gòu)成，由于將性能指標與第1控制參數(shù)的值關聯(lián)起來顯示，因此用戶能夠通過確認該顯示內(nèi)容來選擇優(yōu)選的第1控制參數(shù)的值。

本發(fā)明的設定支持裝置中，也可為，所述參數(shù)調(diào)整部對是使所述第2控制參數(shù)與所述第1控制參數(shù)聯(lián)動地變化還是設為任意的固定值進行設定。

根據(jù)所述構(gòu)成，能夠選擇將第2控制參數(shù)設為任意的固定值，因此例如在用戶根據(jù)狀況而認識到第2控制參數(shù)的優(yōu)選值時，能夠執(zhí)行采用該值的測試動作。

本發(fā)明的設定支持裝置中，也可為，所述控制參數(shù)是構(gòu)成所述馬達控制裝置中的反饋控制系統(tǒng)的控制器的控制參數(shù)。