[發明專利]一種實時桿號識別方法

有效

• 申請號: 201710045140.4
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN107067009B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 楊梅;蔡黎;邱剛;黃倩
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實時桿號識別方法，其特征在于：該方法至少包括如下步驟：

步驟1：通過基于雙閾值的canny邊緣檢測算法提取字符模板；

步驟2：對提取的字符模板進行圖像預處理；

步驟3：對步驟2中的圖像進行形狀匹配；

步驟4：利用自適應策略算法得到正確的桿號結果；

在所述的步驟4中，還包括如下分步驟：

步驟4.1：去除低匹配度數據，設閾值Th1：

(a)當Score≥Th1時，匹配結果有效；

(b)當Score＜Th1時，匹配結果無效，并去除；

步驟4.2：判斷號牌的方向：

(a)分別取出匹配數據的X和Y坐標序列；

(b)對取出的X和Y坐標序列分別做排序處理，結果為{x1，x2，x3…xn}，{y1，y2，y3…yn}；

(c)利用下式對步驟(b)得到的結果進行計算，得到{dx1，dx2，dx3…dxn}，{dy1，dy2，dy3…dyn}；

dx＝x_n-x_n-1，dy＝y_n-y_n-1 式3-12

(d)設閾值Th2，判斷(c)步結果中dx，dy小于Th2的個數分別為Nx，Ny；

(e)如果Nx≥Ny，號牌為橫向號牌，反之則為豎向號牌；

步驟4.3：根據號牌方向，得到號牌結果：

(a)若為橫向號牌：根據X坐標對匹配結果由小到大排序；

(b)若為豎向號牌：根據Y坐標對匹配結果由小到大排序；

(c)根據排序結果，將匹配字符組合得到桿號結果。

2.根據權利要求1所述的實時桿號識別方法，其特征在于：在所述的步驟1中，還包括如下分步驟：

步驟1.1：選擇成像質量好的桿號圖像；

步驟1.2：框選需要提取的字符；

步驟1.3：提取字符輪廓；

步驟1.4：根據式3-1調整提取的輪廓質量；

其中：n為邊緣像素點的個數，TL為邊緣像素點個數的最小閾值，TH為邊緣像素點個數的最大閾值。

3.根據權利要求2所述的實時桿號識別方法，其特征在于：在所述的步驟1中，提取桿號中出現的0-9內的字符，且同一個字符提取一個或多個模板來匹配字符。

4.根據權利要求1所述的實時桿號識別方法，其特征在于：在所述的步驟2中，還包括如下分步驟：

步驟2.1：利用式3-2對圖像進行分割處理；

其中，T為分割閾值；

步驟2.2：根據號牌在圖像中的面積大小，設兩個面積閾值T1，T2，其中T1＜T2，利用式3-3篩選出符合要求的連通區域；

T1＜area(i)＜T2 式3-3

其中，area(i)為中第i個連通區域的面積；

步驟2.3：利用式3-4對步驟2.2的結果進行膨脹處理；

其中，結構元素B為100*100的結構元素；

步驟2.4：利用式3-5對步驟2.2中的目標區域計算平行于坐標軸的包圍桿號區域的最小外接矩形，并得到矩形區域的圖像，從而將圖像所示的矩形區域用于形狀匹配；

5.根據權利要求1所述的實時桿號識別方法，其特征在于：在所述的步驟3中，還包括如下分步驟：

步驟3.1：對桿號圖像進行邊緣提取，并對邊緣提取出的輪廓目標進行特征點抽樣；

步驟3.2：對特征信息進行計算，設一個目標抽取的特征點數為m，對于邊緣任意一個特征點，它與其他m-1個特征點可以構成m-1個特征向量，以m-1個特征向量構成一個列向量，從而對于m個特征點就形成了一個(m-1)*m的特征向量矩陣；

步驟3.3：對字符進行匹配度計算。