[發(fā)明專利]基于圖像識(shí)別的定位及AR方法及系統(tǒng)及應(yīng)用

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710044706.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN106846311B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳東輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳東輝
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06V10/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識(shí)別及定位領(lǐng)域，特別是涉及一種基于圖像識(shí)別的定位及AR方法及系統(tǒng)及應(yīng)用。

背景技術(shù)

目前基于圖像識(shí)別的定位導(dǎo)航一般采用定位點(diǎn)拍攝的照片和預(yù)置的多幅照片照片之一進(jìn)行比對(duì)獲得所處位置；或建立3D模型圖，通過定位點(diǎn)拍攝的照片和3D模型圖比對(duì)獲得所處位置。這兩種方法都需要預(yù)先預(yù)置照片數(shù)據(jù)庫或3D模型數(shù)據(jù)庫，如果在任意的無數(shù)據(jù)庫的地點(diǎn)則無法進(jìn)行定位。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)（Augmented Reality，簡(jiǎn)稱 AR），是一種實(shí)時(shí)地計(jì)算攝影機(jī)影像的位置及角度并加上相應(yīng)圖像、視頻、3D模型的技術(shù)，這種技術(shù)的目標(biāo)是在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實(shí)世界并進(jìn)行互動(dòng)。

對(duì)于AR技術(shù)應(yīng)用于定位可以只考慮角度關(guān)系，忽略距離關(guān)系。

對(duì)于室內(nèi)定位可以只考慮角度關(guān)系，忽略距離關(guān)系。

本發(fā)明基于圖像識(shí)別，包括現(xiàn)有成熟的特征識(shí)別、物體輪廓識(shí)別、顏色識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別、人臉識(shí)別、文字識(shí)別等，不同的環(huán)境采用相應(yīng)的識(shí)別策略。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種角度定位的方法，可以應(yīng)用于導(dǎo)航定位、AR導(dǎo)航定位、AR游戲定位等。

本發(fā)明的思路是：基于兩個(gè)確定物體（特征物）的兩個(gè)視角確定視角處的位置、或一個(gè)確定物體的一個(gè)視角及其該物體中的兩個(gè)線段或兩個(gè)面在視角方向的投影的線段比值或面積比值確定視角處的位置。

參照?qǐng)D2即基于兩個(gè)確定物體（特征物）A、B的兩個(gè)視角β1、β2確定視角處O的位置。

或參照?qǐng)D3，一個(gè)確定物體的一個(gè)視角β3及其該物體中的兩個(gè)線段DE、EF在視角方向的投影的線段比值D2E2/E2F2確定視角處O的位置。

或參照?qǐng)D4，一個(gè)確定物體的一個(gè)視角β4及其該物體中的兩個(gè)面S1、S2在視角方向的投影的面積比值SO1/SO2確定視角處O的位置。

特征物即在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中通過圖像識(shí)別可以明確的物體，或人為在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中指定的確定物體。特征物不是指特殊的物體，特征物可以是定位空間中的任何物體，但必須在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中通過圖像識(shí)別可以確定的物體，如兩個(gè)手機(jī)在不同的地點(diǎn)拍攝數(shù)字“5”，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過圖像識(shí)別（數(shù)字識(shí)別策略）確定了兩個(gè)手機(jī)拍攝的都是同一個(gè)數(shù)字“5”，這樣數(shù)字“5”就是特征物?；蛘呦鄬?duì)穩(wěn)定、固定的物體或圖案，被計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的圖像識(shí)別軟件發(fā)現(xiàn)識(shí)別而確定的物體。

具體到客戶端，即兩個(gè)客戶端分別獲取各自所在地周圍圖像及拍攝時(shí)的方向角度發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器通過圖像識(shí)別確定所述兩個(gè)客戶端拍攝的共同物體的圖像，利用共同物體圖像的差別及其方向角度計(jì)算所述兩個(gè)客戶端連線的方向角度。

進(jìn)一步，兩個(gè)位置點(diǎn)分別獲取至少兩個(gè)特征物的方向角，通過方向角計(jì)算兩個(gè)位置點(diǎn)連線的方向角。

或，兩個(gè)位置點(diǎn)分別獲取不在同一條直線上的兩個(gè)線段的比值及方向角，通過比值和方向角計(jì)算兩個(gè)位置點(diǎn)連線的方向角。

或，兩個(gè)位置點(diǎn)分別獲取同一物體兩個(gè)面（不在同一平面的兩個(gè)面）的面積比值及方向角，通過面積比值及方向角計(jì)算兩個(gè)位置點(diǎn)連線的方向角。

進(jìn)一步，提供一種在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實(shí)世界并進(jìn)行互動(dòng)的方法（好友屏幕定位、商家屏幕定位、游戲目標(biāo)物屏幕定位、紅包屏幕定位、虛擬廣告屏幕定位）及系統(tǒng)，系統(tǒng)可以是基于自主即時(shí)通訊IM平臺(tái)，或通過第三方服務(wù)（API），或嵌入現(xiàn)有的IM平臺(tái)，如 QQ、微信、陌陌等。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種基于圖像識(shí)別的定位的方法，其特征在于：由至少兩個(gè)確定物體（特征物）的兩個(gè)視角確定視角處的位置、或至少一個(gè)確定物體的一個(gè)視角及其該物體中的兩個(gè)線段或兩個(gè)面在視角方向的投影的線段比值或面積比值確定視角處的位置。

所述的一種基于圖像識(shí)別的定位的方法，其特征還在于：兩個(gè)位置點(diǎn)分別獲取至少兩個(gè)物體（特征物）的方向角，通過方向角計(jì)算兩個(gè)位置點(diǎn)連線的方向角。

所述的一種基于圖像識(shí)別的定位的方法，其特征還在于：兩個(gè)位置點(diǎn)分別獲取不在同一條直線上的兩個(gè)線段的比值及方向角，通過比值和方向角計(jì)算兩個(gè)位置點(diǎn)連線的方向角。

所述的一種基于圖像識(shí)別的定位的方法，其特征還在于：兩個(gè)位置點(diǎn)分別獲取同一物體兩個(gè)面的面積比值及方向角，通過面積比值及方向角計(jì)算兩個(gè)位置點(diǎn)連線的方向角。

所述的一種基于圖像識(shí)別的定位的方法，還包括客戶端和服務(wù)器，其特征在于，包括步驟：

（1）通過客戶端的方向器件確定統(tǒng)一基準(zhǔn)線；