[發(fā)明專利]一種動中通端站系統(tǒng)及系統(tǒng)的跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710044183.0
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106712866B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜汝丹;苗龍;張曉峰;于瑞濤
• 申請（專利權(quán)）人: 南京京迪通信設(shè)備有限公司
• 主分類號: H04B17/21
• 分類號: H04B17/21;H04B17/318;H04B7/06;H04B7/185
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種動中通端站系統(tǒng)的跟蹤方法，其特征在于，包括：

接收衛(wèi)星發(fā)射的信號；

在確定所述信號的強度大于強度閾值的情況下，對所述信號進行解析，確定出天線與所述衛(wèi)星對準狀態(tài)下所述天線的待調(diào)整波束指向信息；根據(jù)預(yù)設(shè)的波束指向信息與饋源陣列的相位和幅度映射表，確定出所述待調(diào)整波束指向信息對應(yīng)的所述饋源陣列的待調(diào)整相位和待調(diào)整幅度；根據(jù)所述待調(diào)整相位和所述待調(diào)整幅度，將所述天線的相位調(diào)整為所述待調(diào)整相位，將天線的幅度調(diào)整為所述待調(diào)整幅度，以使調(diào)整后天線的波束指向為所述待調(diào)整波束指向；

在確定所述信號的強度不大于強度閾值的情況下，獲取的所述天線的運動參數(shù)和所述天線的當前位置參數(shù)；根據(jù)所述天線的運動參數(shù)和所述天線的當前位置參數(shù)，確定出所述天線的待調(diào)整姿態(tài)；并根據(jù)獲取的所述天線的當前姿態(tài)和所述待調(diào)整姿態(tài)，確定出轉(zhuǎn)動平臺的位置參數(shù)變化量信息；根據(jù)所述位置參數(shù)變化量信息對承載所述天線的所述轉(zhuǎn)動平臺進行調(diào)整，以便將所述天線的姿態(tài)調(diào)整為所述待調(diào)整姿態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述天線包括所述饋源陣列和主反射面；

所述根據(jù)所述待調(diào)整相位和所述待調(diào)整幅度，將所述天線的相位調(diào)整為所述待調(diào)整相位，將天線的幅度調(diào)整為所述待調(diào)整幅度，以使調(diào)整后天線的波束指向為所述待調(diào)整波束指向，包括：

根據(jù)所述待調(diào)整相位和所述待調(diào)整幅度，將所述饋源陣列中包括的饋源的相位調(diào)整為所述待調(diào)整相位，將所述饋源陣列中包括的饋源的幅度調(diào)整為所述待調(diào)整幅度，以使調(diào)整后天線的波束指向為所述待調(diào)整波束指向。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述信號進行解析之后，還包括：

將射頻域的所述信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字域信號；

根據(jù)預(yù)設(shè)的波束指向信息與饋源陣列在數(shù)字域的相位的加權(quán)值和幅度的加權(quán)值的映射表，確定出所述待調(diào)整波束指向信息對應(yīng)的所述饋源陣列的待調(diào)整相位和待調(diào)整幅度；根據(jù)所述待調(diào)整相位和所述待調(diào)整幅度，將所述天線的相位調(diào)整為所述待調(diào)整相位，將天線的幅度調(diào)整為所述待調(diào)整幅度，以使調(diào)整后天線的波束指向為所述待調(diào)整波束指向。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述饋源陣列中包括至少三個饋源。

5.一種動中通端站系統(tǒng)，其特征在于，包括：

通信系統(tǒng)，用于接收衛(wèi)星發(fā)射的信號；

主控制器，與所述通信系統(tǒng)連接；用于接收來自通信系統(tǒng)的信號，在確定所述信號的強度大于強度閾值的情況下，向相控跟蹤系統(tǒng)發(fā)送第一控制命令；在確定所述信號的強度不大于強度閾值的情況下，向機械跟蹤系統(tǒng)發(fā)送第二控制命令；其中，所述第一控制命令用于使所述相控跟蹤系統(tǒng)對天線進行調(diào)整；其中，所述第二控制命令用于使所述機械跟蹤系統(tǒng)對所述天線進行調(diào)整；

所述相控跟蹤系統(tǒng)，與所述主控制器連接；用于根據(jù)所述第一控制命令，對所述信號進行解析，確定出所述天線與所述衛(wèi)星對準狀態(tài)下所述天線的待調(diào)整波束指向信息；根據(jù)預(yù)設(shè)的波束指向信息與饋源陣列的相位和幅度映射表，確定出所述待調(diào)整波束指向信息對應(yīng)的所述饋源陣列的待調(diào)整相位和待調(diào)整幅度；根據(jù)所述待調(diào)整相位和所述待調(diào)整幅度，將所述天線的相位調(diào)整為所述待調(diào)整相位，將天線的幅度調(diào)整為所述待調(diào)整幅度，以使調(diào)整后天線的波束指向為所述待調(diào)整波束指向；

所述機械跟蹤系統(tǒng)，與所述主控制器連接；用于根據(jù)所述第二控制命令，獲取的所述天線的運動參數(shù)和所述天線的當前位置參數(shù)；根據(jù)所述天線的運動參數(shù)和所述天線的當前位置參數(shù)，確定出所述天線的待調(diào)整姿態(tài)；并根據(jù)獲取的所述天線的當前姿態(tài)和所述待調(diào)整姿態(tài)，確定出轉(zhuǎn)動平臺的位置參數(shù)變化量信息；根據(jù)所述位置參數(shù)變化量信息對承載所述天線的所述轉(zhuǎn)動平臺進行調(diào)整，以便將所述天線的姿態(tài)調(diào)整為所述待調(diào)整姿態(tài)。