[發(fā)明專(zhuān)利]用于自動(dòng)切割和盤(pán)繞電纜的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710040360.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108067569A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹姆斯·理查德;陸雷云;李航;鄧愛(ài)民;約瑟夫·尼德邁爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 康普技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21F11/00
• 分類(lèi)號(hào): B21F11/00;B21F23/00;B21C51/00;B21C47/02
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 白皎

一種用于自動(dòng)切割和盤(pán)繞一段電纜的系統(tǒng)和方法包括：從第一拆卷機(jī)拉動(dòng)電纜；使用第一機(jī)器人自動(dòng)抓握所述電纜以及可釋放地固定所述電纜的第一端部；盤(pán)繞所述電纜；隨著電纜盤(pán)繞而垂直地調(diào)整所述電纜；將所述電纜切割成預(yù)先確定的長(zhǎng)度；以及使用第一機(jī)器人自動(dòng)抓握電纜的第二端部以及可釋放地固定電纜的第二端部。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及用于自動(dòng)切割和盤(pán)繞一段電纜的系統(tǒng)和方法。更具體地，本公開(kāi)涉及用于盤(pán)繞一段光纖電纜的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

電纜，尤其是光纖電纜，是非常昂貴的。向現(xiàn)場(chǎng)提供準(zhǔn)確長(zhǎng)度的電纜以及避免浪費(fèi)是非常重要的。用于盤(pán)繞電纜的手動(dòng)方法是勞動(dòng)密集型的并且可能導(dǎo)致錯(cuò)誤或材料浪費(fèi)。需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

提供了用于自動(dòng)切割和盤(pán)繞一段電纜的系統(tǒng)和方法以改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)。

在第一個(gè)方面中，一種用于自動(dòng)切割和盤(pán)繞一段電纜的系統(tǒng)包括：切割機(jī)，其被構(gòu)造為從拆卷機(jī)拉動(dòng)電纜并且將電纜切割成預(yù)先確定的長(zhǎng)度；第一機(jī)器人，其被定位為抓握電纜；轉(zhuǎn)臺(tái)，包括第一夾具和第二夾具以及可調(diào)整心軸；以及支撐單元，其被定位為在切割機(jī)和轉(zhuǎn)臺(tái)之間引導(dǎo)電纜。第一夾具被定位為可釋放地保持由第一機(jī)器人定位在第一夾具中的電纜的第一端部。心軸被構(gòu)造為圍繞主軸旋轉(zhuǎn)并且將電纜盤(pán)繞在心軸上。第二夾具被定位為在心軸盤(pán)繞電纜以及切割機(jī)切割電纜之后可釋放地保持由第一機(jī)器人定位在第二夾具中的電纜的第二端部。支撐單元被構(gòu)造并且設(shè)置為隨著電纜在心軸上盤(pán)繞而垂直地移動(dòng)以調(diào)整電纜

在優(yōu)選系統(tǒng)中，存在激光布置，用于當(dāng)定位在第一夾具中時(shí)檢測(cè)電纜的第一端部的位置，以及當(dāng)定位在第二夾具中時(shí)檢測(cè)電纜的第二端部的位置。

優(yōu)選地，激光布置包括位于第一夾具處的第一激光檢測(cè)器和位于第二夾具處的第二激光檢測(cè)器。

在優(yōu)選系統(tǒng)中，心軸是可擴(kuò)展并且可收縮的。

在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)進(jìn)一步包括：第二機(jī)器人，其被構(gòu)造并且設(shè)置為從轉(zhuǎn)臺(tái)拾取盤(pán)繞的電纜，以及將盤(pán)繞的電纜移動(dòng)到傳送帶。

在許多系統(tǒng)中，第二機(jī)器人被構(gòu)造并且設(shè)置為綁扎盤(pán)繞的電纜。

在優(yōu)選實(shí)現(xiàn)中，系統(tǒng)進(jìn)一步包括多個(gè)拆卷機(jī)以將電纜進(jìn)給到切割機(jī)。

優(yōu)選地，支撐單元包括多個(gè)輥?zhàn)樱糜诋?dāng)電纜從切割機(jī)前進(jìn)到轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，抓牢電纜以及允許電纜沿電纜的方向縱向地傳遞。

在示例性實(shí)施方式中，系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括貼標(biāo)簽機(jī)，其被定位在切割機(jī)下游并且構(gòu)造為在電纜上放置標(biāo)識(shí)。

在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，貼標(biāo)簽機(jī)被構(gòu)造為將標(biāo)識(shí)標(biāo)貼或者激光打印在電纜的第一端部和第二端部的每一個(gè)上。

在示例性實(shí)施方式中，盤(pán)繞的電纜包括光纖電纜。

在另一個(gè)方面，提供了一種用于自動(dòng)切割和盤(pán)繞一段電纜的方法。該方法包括：從第一拆卷機(jī)拉動(dòng)電纜；使用第一機(jī)器人自動(dòng)抓握電纜以及可釋放地固定電纜的第一端部；盤(pán)繞電纜；隨著電纜盤(pán)繞而垂直地調(diào)整電纜；將電纜切割成預(yù)先確定的長(zhǎng)度；以及使用第一機(jī)器人自動(dòng)抓握電纜的第二端部以及可釋放地固定電纜的第二端部。

在示例性方法中，盤(pán)繞電纜的步驟包括：圍繞可調(diào)整心軸盤(pán)繞電纜。

優(yōu)選地，垂直地調(diào)整電纜的步驟包括：使用支撐單元引導(dǎo)電纜并且垂直地移動(dòng)電纜以確保電纜自身不重疊。

在示例性方法中，可靠地固定電纜的第一端部的步驟包括：使用激光檢測(cè)器檢查電纜的第一端部的位置；以及如果激光檢測(cè)器沒(méi)有檢測(cè)到電纜的第一端部，則重新調(diào)整第一機(jī)器人。

在示例性方法中，可釋放地固定電纜的第二端部的步驟包括：使用激光檢測(cè)器檢查電纜的第二端部的位置；以及如果激光檢測(cè)器沒(méi)有檢測(cè)到電纜的第二端部，則重新調(diào)整第一機(jī)器人。