[發明專利]用于自動切割和盤繞電纜的系統和方法

在審

• 申請號: 201710040360.8
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN108067569A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 詹姆斯·理查德;陸雷云;李航;鄧愛民;約瑟夫·尼德邁爾
• 申請（專利權）人: 康普技術有限責任公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21F23/00;B21C51/00;B21C47/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 白皎

1.一種用于自動切割和盤繞一段電纜的系統，所述系統包括：

(a)切割機，其被構造為從拆卷機拉動電纜并且將所述電纜切割成預先確定的長度；

(b)第一機器人，其被定位為抓握所述電纜；

(c)轉臺，其包括第一夾具和第二夾具以及可調整心軸；

(i)所述第一夾具被定位為可釋放地保持由所述第一機器人定位在所述第一夾具中的、所述電纜的第一端部；

(ii)所述心軸被構造為圍繞主軸旋轉并且將所述電纜盤繞在所述心軸上；

(iii)所述第二夾具被定位為在所述心軸盤繞所述電纜以及所述切割機切割所述電纜之后可釋放地保持由所述第一機器人定位在所述第二夾具中的、所述電纜的第二端部；以及

(d)支撐單元，其被定位為在所述切割機和所述轉臺之間引導所述電纜；所述支撐單元被構造并且設置為隨著所述電纜在所述心軸上盤繞而垂直地移動以調整所述電纜。

2.如權利要求1所述的系統，進一步包括激光布置，用于當定位在所述第一夾具中時檢測所述電纜的所述第一端部的位置，以及當定位在所述第二夾具中時檢測所述電纜的所述第二端部的位置。

3.如權利要求2所述的系統，其中，所述激光布置包括位于所述第一夾具處的第一激光檢測器和位于所述第二夾具處的第二激光檢測器。

4.如權利要求1-3中任意一項所述的系統，其中，所述心軸是可擴展并且可收縮的。

5.如權利要求1-4中任意一項所述的系統，進一步包括：第二機器人，其被構造并且設置為從所述轉臺拾取盤繞的電纜，以及將所述盤繞的電纜移動到傳送帶。

6.如權利要求5所述的系統，其中，所述第二機器人被構造并且設置為綁扎所述盤繞的電纜。

7.如權利要求1-6中任意一項所述的系統，進一步包括多個拆卷機，以將電纜進給到所述切割機。

8.如權利要求1-7中任意一項所述的系統，其中，所述支撐單元包括多個輥子，當所述電纜從所述切割機前進到所述轉臺時，所述多個輥子抓牢所述電纜并且允許所述電纜沿所述電纜的方向縱向地傳遞。

9.如權利要求1-8中任意一項所述的系統，進一步包括貼標簽機，其被定位在所述切割機的下游并且被構造為在所述電纜上放置標識。

10.如權利要求9所述的系統，其中，所述貼標簽機被構造為將標識標貼或者激光打印在所述電纜的所述第一端部和所述第二端部的每一個上。

11.如權利要求1-10中任意一項所述的系統，其中，所述電纜包括光纖電纜。

12.一種用于自動切割和盤繞一段電纜的方法，所述方法包括：

(a)從第一拆卷機拉動電纜；

(b)使用第一機器人自動抓握所述電纜以及可釋放地固定所述電纜的第一端部；

(c)盤繞所述電纜；

(d)隨著所述電纜盤繞而垂直地調整所述電纜；

(e)將所述電纜切割成預先確定的長度；以及

(f)使用所述第一機器人自動抓握所述電纜的第二端部以及可釋放地固定所述電纜的所述第二端部。

13.如權利要求12所述的方法，其中，盤繞所述電纜的步驟包括：圍繞可調整心軸盤繞所述電纜。

14.如權利要求12和13中的任意一項所述的方法，其中，垂直地調整所述電纜的步驟包括：使用支撐單元來引導所述電纜并且垂直地移動所述電纜以確保所述電纜自身不重疊。