[發明專利]一種無人艇海上自主加油系統和方法

有效

• 申請號: 201710040194.1
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106882333B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 彭艷;陳加宏;蒲華燕;羅均;謝少榮;李小毛;楊毅
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B63B27/34
• 分類號: B63B27/34;B67D7/04
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種無人艇海上自主加油系統，包括補給艇(3)，待供給艇(10)，所述補給艇(3)上設有連接單元(2)、固定裝置(5)、加油接口(6)、輸油管(7)、油箱(8)和第一自主定位單元(4-1)；所述待供給艇(10)上設有接收單元(9)和第二自主定位單元(4-2)；所述第一自主定位單元(4-1)和第二自主定位單元(4-2)分別安裝于補給艇(3)和待供給艇(10)的尾部，相互配合實現兩艇的自主定位功能；其特征在于，所述補給艇(3)上設有彈射機構(1)，所述彈射機構(1)位于補給艇(3)上，其位置高度高于待供給艇(10)，所述固定裝置(5)安裝于彈射機構(1)內，并通過連接單元(2)連接補給艇(3)，當彈射機構(1)將固定裝置(5)彈射到待供給艇(10)上時，固定裝置(5)進入接收單元(9)并固定；所述輸油管(7)通過滑輪(11)連接在連接單元(2)上，輸油管(7)一端連接油箱(8)，另一端設有加油接口(6)。

2.一種無人艇海上自主加油方法，其特征在于，具體步驟如下：

S01：當待供給艇(10)檢測到自身的油量低于某一設定閾值時，判定為缺油狀態，此時待供給艇(10)通過無線通信網絡向控制中心發送急需加油的請求；

S02：控制中心接收到待供給艇(10)發出的請求后，指揮補給艇(3)向待供給艇(10)方向運動；

S03：當補給艇(3)到達待供給艇(10)的工作位置時，利用各自的自主定位單元實現兩艇相對位置的定位和調整；

S04：定位工作完成后，由補給艇(3)的彈射機構(1)將固定裝置(5)彈射到待供給艇(10)的接收單元(9)內，接收單元(9)上部的夾板收緊，固定裝置(5)撐開鎖緊，建立兩艇相對穩固的連接；

S05：兩艇的連接建立穩固后，將輸油管(7)通過滑輪(11)和連接單元(2)牽引至待供給艇(10)指定位置，完成緊固后開始加油操作；

S06：加油操作完成后，先將輸油管(7)收回；固定裝置(5)收縮，接收單元(9)上部的夾板打開，將連接單元(2)和固定裝置(5)收回，完成整個自主加油作業。