[發明專利]一種超高層單元幕墻室內機械自動化安裝方法

有效

• 申請號: 201710039598.9
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106703264B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 曹亞軍;謝超;高勇勇;車志巖;陳欣友;鄭春;李鳳輝
• 申請（專利權）人: 中建三局裝飾有限公司
• 主分類號: E04B2/88
• 分類號: E04B2/88;E04G21/16
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 晁璐松;朱麗巖

1.一種超高層單元幕墻室內機械自動化安裝方法，其特征在于，利用機械臂（13）進行幕墻安裝，所述機械臂（13）包含驅動系統、機械系統、液壓系統、真空系統和控制系統；

所述驅動系統包括車架和履帶（2）；

所述機械系統包括連接在車架上的伸縮臂（3）、鉸接在伸縮臂（3）前端的上下翻轉臂（5）和鉸接在上下翻轉臂（5）前端的左右翻轉臂（11）；

所述液壓系統包括5組液壓千斤頂，一組千斤頂豎向連接在伸縮臂（3）與車架之間、控制伸縮臂（3）的俯仰，一組千斤頂連接在伸縮臂（3）上、控制伸縮臂（3）的伸縮，一組千斤頂連接在伸縮臂（3）和上下翻轉臂（5）之間控制上下翻轉臂（5）的上下翻轉、一組千斤頂連接在上下翻轉臂（5）和左右翻轉臂（11）之間、控制左右翻轉臂（11）左右翻轉、一組千斤頂連接在左右翻轉臂（11）與電動吸盤架（6）之間、配合耦合連桿軸控制電動吸盤架（6）左右位移調節；

所述真空系統包含一個電動吸盤架（6）和4～8個均勻間隔連接在電動吸盤架上的真空吸盤；

所述控制系統包括控制手柄（1）和控制線，控制手柄為感應控制，操作力量大小決定機械臂動作響應的速度；

所述機械臂（13）還包括側向平衡桿（12）；

所述側向平衡桿（12）對稱連接在車架的左右兩側，側向平衡桿（12）包括水平桿和連接在水平桿外端部的輔助輪（26）；

所述側向平衡桿（12）水平鉸接在車架的側面、并通過彈簧組件卡合鎖緊；

所述側向平衡桿（12）的內端部通過銷軸（23）與車架上的連接耳板（21）鉸接；

具體步驟如下：

步驟一、根據幕墻施工圖進行精確測量放線，將幕墻水平分格線、玻璃完成面線、單元板塊起底料定位線及單元板塊頂部連接件定位線放樣標記到主體結構上，確保幕墻安裝過程中所需的各種定位線、控制線均能在室內找到對應關系；

步驟二、根據機械臂（13）的臂展尺寸和機械臂前端的電動吸盤架（6）左右調節位移調節能力測量出機械臂安裝時的就位控制線（14），并放樣標記到主體結構上，確保機械臂方便就位且能順利安裝對應板塊；

步驟三、根據測量放線結果在單元板塊上方的主體結構上安裝轉接件；

步驟四、根據施工圖安裝每層單元板塊的起步型材；

步驟五、將單元板塊運輸至安裝部位結構外側或將單元板塊轉運至室內對應安裝部位；

步驟六、根據測量放線時標示出的就位控制線（14），將機械臂（13）在室內就位；

步驟七、操作線控手柄實現機械臂前端的電動真空吸盤對單元板塊的抓舉；

步驟八、在單元板塊與機械臂之間增設機械連接；

步驟九、操作線控手柄完成單元板塊的就位；

步驟十、單元板塊就位后，通過線控手柄關閉機械臂前端電動真空吸盤（6）的真空系統，電動吸盤與玻璃之間無吸附力后機械臂大臂縮回；

步驟十一、對單元板塊進行微調定位；

步驟十二、將單元板塊與其上方的轉接件連接緊固；

步驟十三、取掉單元板塊與機械臂之間的機械連接，完成單元板塊安裝；

步驟十四、重復步驟三至步驟十三，按照從下至上、從中間向兩側的順序完成全部單元板塊的安裝。

2.根據權利要求1所述的超高層單元幕墻室內機械自動化安裝方法，其特征在于：所述步驟九中的機械連接是指單元板塊與機械臂之間連接有鋼絲繩（9），所述鋼絲繩（9）一端通過吊環與機械臂連接，另一端連接在單元板塊吊裝孔（8）上。

3.根據權利要求1所述的超高層單元幕墻室內機械自動化安裝方法，其特征在于：所述機械臂（13）的臂展即前輪距吸盤最大距離為1.3米，機械臂（13）前端的電動吸盤架左右調節位移為50mm。

4.根據權利要求1所述的超高層單元幕墻室內機械自動化安裝方法，其特征在于：所述步驟三中的轉接件（16）與主體結構（15）的預埋件（18）焊接固定，轉接件（16）包括一對矩形板、矩形板上面開有長圓孔，長圓孔內穿接有掛軸。