[發(fā)明專利]一種防止帶鋼碎尾結(jié)束時雙切剪卡鋼的控制方法

在審

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• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106735535A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張倩;李碩亮;柴鑫;常義川;陳同江;馬玉賓;王兵義
• 申請（專利權(quán)）人: 河鋼股份有限公司邯鄲分公司
• 主分類號: B23D33/02
• 分類號: B23D33/02;B23D15/04
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務(wù)所有限公司13108
• 代理人: 陳麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙切剪剪切控制方法，尤其涉及一種防止帶鋼碎尾結(jié)束時雙切剪卡鋼的控制方法。

背景技術(shù)

在冶金企業(yè)中，熱鍍鋅帶鋼在入口開卷機生產(chǎn)完成時，由于帶尾的板型不好，為了保證焊機的焊接質(zhì)量，需要把當(dāng)前卷的帶尾提前分切，以保證當(dāng)前卷的帶尾與下一卷的帶頭能夠在焊機處穩(wěn)定焊接。在HMI上人工手動錄入開卷機預(yù)留總長度，當(dāng)開卷機上剩余長度達到預(yù)留總長度（一般為10m左右）后，當(dāng)前卷帶尾提前分切；分切時由于精度的關(guān)系會在開卷機上預(yù)留10～20m帶鋼，在新一卷帶鋼進入開卷機前，需要把預(yù)留帶鋼剪切投入到廢料小車，預(yù)留帶鋼的剪切過程稱之為碎尾過程。當(dāng)碎尾順控開始時，采用剪前壓輥上輥驅(qū)動輥編碼器來計算單塊帶鋼長度，當(dāng)帶鋼行走長度達到預(yù)設(shè)的單塊帶鋼長度時，雙切剪開始剪切，分切后，帶鋼進入廢料小車，剩余帶鋼繼續(xù)行走，重復(fù)這一過程，當(dāng)剪切掉的帶鋼長度累計大于等于操作人員手動錄入的開卷機剩余長度時，碎尾順控結(jié)束。在碎尾順控中，剪前壓輥上輥驅(qū)動輥會由于各種原因產(chǎn)生打滑，造成編碼器計數(shù)不準確，產(chǎn)生誤差；同時，現(xiàn)有技術(shù)中采用開卷機來計算鋼卷長度，根據(jù)帶鋼卷徑與帶鋼厚度計算產(chǎn)生的開卷機剩余長度也會因為卷徑與厚度的誤差而產(chǎn)生誤差；以上誤差累計后造成剪切控制精度較差、長度不可控。碎尾順控結(jié)束后，在剪前壓輥與雙切剪之間總是出現(xiàn)一小塊寬度為150mm～500mm的帶鋼，由于雙切剪區(qū)域空間狹小，在生產(chǎn)過程中操作人員清理這一小塊帶鋼安全隱患較大，這就造成這一塊帶鋼停留在剪前壓輥驅(qū)動輥與雙切剪剪刃之間。當(dāng)操作人員在碎尾結(jié)束開始新的一卷上卷時，鋼卷的帶頭就把這一小塊帶鋼撞到了剪刃的縫隙中，周而復(fù)始，越來越多的帶鋼卡到了剪刃的縫隙中，造成雙切剪兩側(cè)液壓缸受力不均勻，經(jīng)常發(fā)生液壓缸受力不均折斷的事故，給設(shè)備帶來安全隱患；同時由于該設(shè)備區(qū)域空間狹小，視野不好，造成操作人員不易發(fā)現(xiàn)帶鋼滯留問題，滯留帶鋼小塊卡死在雙切剪處也造成了大批量的帶鋼劃傷，產(chǎn)生很大的生產(chǎn)損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種防止帶鋼碎尾結(jié)束時雙切剪卡鋼的控制方

法，可在碎尾時有效防止帶鋼卡鋼，避免雙切剪兩側(cè)液壓缸由于受力不均而導(dǎo)致的折斷事故，降低帶鋼廢品率和生產(chǎn)成本，保證正常生產(chǎn)。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種防止帶鋼碎尾結(jié)束時雙切剪卡鋼的控制方法，包括以下步驟：

步驟一：首先在剪前壓輥自由輥處安裝自由輥編碼器，當(dāng)雙切剪開始碎尾準備時，預(yù)設(shè)單塊帶鋼長度小于廢料小車的口徑，采用自由輥編碼器計算單塊帶鋼長度；

步驟二：在開卷機與雙切剪之間安裝帶鋼檢測光柵，碎尾過程中，當(dāng)帶鋼檢測光柵無電信號后，延時0.5～1s，控制雙切剪停止剪切，剪前壓輥驅(qū)動輥開始低速轉(zhuǎn)動，將剩余帶鋼直接經(jīng)剪前壓輥驅(qū)動輥送入廢料小車。

上述的一種防止帶鋼碎尾結(jié)束時雙切剪卡鋼的控制方法，所述步驟一中，自由輥編碼器安裝在剪前壓輥自由輥軸心處；通過剪切控制PLC控制自由輥編碼器以計算單塊帶鋼長度；所述步驟二中，帶鋼檢測光柵距離雙切剪為0.3m～0.5m，當(dāng)帶鋼檢測光柵無電信號后，延時0.5～1s，以保證帶鋼檢測光柵信號的檢測準確性；通過剪切控制PLC控制雙切剪停止剪切，此時雙切剪碎尾剪切順控結(jié)束，繼續(xù)延時2～3s，在保證雙切剪退回到home位后，剪前壓輥驅(qū)動輥開始低速轉(zhuǎn)動，將剩余帶鋼直接經(jīng)剪前壓輥驅(qū)動輥送入廢料小車。

上述的一種防止帶鋼碎尾結(jié)束時雙切剪卡鋼的控制方法，所述步驟一中，通過剪切控制PLC預(yù)設(shè)帶鋼的單塊長度為0.5m～0.7m；所述步驟二中，雙切剪碎尾剪切順控結(jié)束后，繼續(xù)延時2～3s，在保證雙切剪退回到home位后，剪前壓輥驅(qū)動輥開始以10～15m/min的速度低速轉(zhuǎn)動，將剩余帶鋼直接經(jīng)剪前壓輥驅(qū)動輥送入廢料小車。

本發(fā)明采用安裝于剪前壓輥自由輥軸心處的自由輥編碼器計算單塊帶鋼長度，由于剪前壓輥自由輥不帶電機驅(qū)動，自由輥的轉(zhuǎn)動與帶鋼的運動是同步的，增加了單塊帶鋼長度計算的精確度，計算精度達到0.05m；根據(jù)開卷機、剪前壓輥驅(qū)動輥的運轉(zhuǎn)速度計算后，采用距離雙切剪0.3～0.5m處安裝帶鋼檢測光柵來控制碎尾剪切順控的結(jié)束，防止小塊帶鋼的產(chǎn)生。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明實現(xiàn)了對碎尾帶鋼長度的精確控制，有效防止碎尾結(jié)束后剩余小塊帶鋼卡鋼情況的發(fā)生，避免雙切剪兩側(cè)液壓缸由于卡鋼而受力不均導(dǎo)致的折斷事故，降低帶鋼廢品率和生產(chǎn)成本，延長了雙切剪的使用壽命，節(jié)省了備件費用，保證了正常生產(chǎn)。

附圖說明