[發(fā)明專利]電動車坡道防溜坡方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710039497.1
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106809053B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯克銀;韓偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海力信電氣技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 31236 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 郭國中

1.電動車坡道防溜坡方法，其特征在于，在電動車第一次上電后，通過電機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)起來，以此判斷電機(jī)的正、反向繞組，并記憶在單片機(jī)中；當(dāng)車子處于溜坡狀態(tài)，控制系統(tǒng)根據(jù)已記憶的電機(jī)繞組方向和電機(jī)霍爾變化順序來判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向，并開啟防溜坡功能，打開三相驅(qū)動的下橋，使車子產(chǎn)生一個很大阻力，阻止車子溜坡，從而實(shí)現(xiàn)了電動車坡道防溜坡的功能；

通過以下方法判斷電機(jī)繞組方向和電機(jī)霍爾變化順序：

轉(zhuǎn)動加速器使車子運(yùn)行起來，當(dāng)車子處于前進(jìn)檔時(shí)，控制系統(tǒng)判斷電機(jī)霍爾的順序，如果電機(jī)霍爾是正序，可判斷電機(jī)是正向繞組；如果是反序，可判斷是反向繞組；當(dāng)車子處于倒車擋時(shí)，如果電機(jī)霍爾是反序，可判斷電機(jī)是正向繞組；如果是正序，可判斷是反向繞組。

2.如權(quán)利要求1所述的電動車坡道防溜坡方法，其特征在于，當(dāng)控制系統(tǒng)沒有驅(qū)動電機(jī)，電動車在爬坡時(shí)出現(xiàn)溜坡，因此要及時(shí)的判斷車子溜坡方向，使電動車以最快的速度制動。

3.如權(quán)利要求1所述的電動車坡道防溜坡方法，其特征在于，通過以下方法判斷車子的正反轉(zhuǎn)：

電機(jī)是正向繞組電機(jī)：電動車處于前進(jìn)擋的狀態(tài)，在出現(xiàn)溜坡時(shí)，控制系統(tǒng)判斷電機(jī)的霍爾是反序，此時(shí)判斷電動車是向后溜坡；電動車處于倒車擋狀態(tài)，在電動車溜坡時(shí)，控制系統(tǒng)判斷電機(jī)霍爾是正序，此時(shí)判斷電動車是向前溜坡；

電機(jī)是反向繞組電機(jī)：電動車處于前進(jìn)擋的狀態(tài)，在電動車溜坡時(shí)，控制系統(tǒng)判斷電機(jī)的霍爾是正序，此時(shí)判斷電機(jī)是向后溜坡；電動車處于倒車擋狀態(tài)，在電動車溜坡時(shí)，控制系統(tǒng)判斷電機(jī)霍爾是反序，此時(shí)判斷電動車是向前溜坡。