[發明專利]一種視頻圖像抖動和攝像裝置抖動判斷方法及裝置

在審

• 申請號: 201710039257.1
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106713702A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 魯夢夢;李俊;張如高
• 申請（專利權）人: 博康智能信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;H04N7/18
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 陳博旸

技術領域

本發明涉及圖像檢測領域，具體涉及一種視頻圖像抖動和攝像裝置抖動判斷方法及裝置。

背景技術

目前，各種規模的視頻監控系統已廣泛應用于各行各業，除了治安、金融、銀行、交通、軍隊和口岸等領域外，還包括社區、寫字樓、酒店、公共場所、工廠、商場、小區、甚至家庭等場合。

通過對視頻圖像進行檢測和判斷，可以對圖像的內容進行識別從而實現自動識別某種目標或行為的目的。但是由于監控攝像頭安裝松動、外部強烈震動等原因，通常會是視頻畫面出現異常，這使得圖像檢測操作會對畫面中的物體的行為做出誤判，因此過濾掉這些外因導致抖動的干擾幀對圖像自動識別操作尤為必要。

現有的方法通常是對圖像全局進行運動估計，從而得到畫面抖動度的結果，對于這種方法，當畫面中的物體主動發生了運動時，容易錯誤地判斷整個畫面發生了抖動，并且對圖像全局進行追蹤和估計必將造成運算量過大的問題，由此可見，現有的圖像抖動判定方式的正確率和效率較低。

發明內容

因此，本發明要解決的是現有的圖像抖動判定方式正確率和效率較低的問題。

有鑒于此，本發明提供一種視頻圖像抖動判斷方法，包括如下步驟：

在第一時刻獲取視頻圖像中的多個特征點；

對所述多個特征點進行跟蹤，并在第二時刻根據跟蹤到的特征點判斷圖像中的內容是否發生劇烈運動；

當圖像中的內容未發生劇烈運動時，確定所述跟蹤到的特征點中的不相匹配的特征點的數量；

根據所述不相匹配的特征點的數量判斷所述第二時刻的視頻圖像是否相較于所述第一時刻的視頻圖像發生抖動。

優選地，當圖像中的內容發生劇烈運動時，返回所述在第一時刻獲取視頻圖像中的多個特征點的步驟，并將當前時刻作為所述第一時刻。

優選地，所述判斷跟蹤到的特征點的數量判斷圖像中的內容是否發生劇烈運動，包括：

確定第一時刻的視頻圖像中的多個特征點數量N0以及跟蹤到的特征點數量N1；

判斷N1/N0是否大于預定閾值p；

當N1/N0大于預定閾值p時，判定圖像中的內容未發生劇烈運動。

優選地，在所述對所述多個特征點進行跟蹤的步驟中采用光流法對所述多個特征點進行跟蹤；

所述確定所述跟蹤到的特征點中的不相匹配的特征點的數量，包括：

確定各個跟蹤到的特征點從第一時刻到第二時刻的位移矢量L；

分別判斷各個跟蹤到的特征點的位移矢量L是否大于預定閾值L0；

統計位移矢量L大于預定閾值L0的特征點的數量。

優選地，所述根據所述不相匹配的特征點的數量判斷所述第二時刻的視頻圖像是否相較于所述第一時刻的視頻圖像發生抖動，包括：

判斷不相匹配的特征點的數量M2與跟蹤到的特征點的數量N1的比值是否大于預定閾值R；

當不相匹配的特征點的數量M2與跟蹤到的特征點的數量N1的比值大于預定閾值R時，判定所述第二時刻的視頻圖像相較于所述第一時刻的視頻圖像發生抖動。

優選地，所述特征點為亞像素級Harris角點。

相應地，本發明提供一種視頻圖像抖動判斷裝置，包括：

獲取單元，用于在第一時刻獲取視頻圖像中的多個特征點；

跟蹤單元，用于對所述多個特征點進行跟蹤，并在第二時刻根據跟蹤到的特征點判斷圖像中的內容是否發生劇烈運動；

統計單元，用于當圖像中的內容未發生劇烈運動時，確定所述跟蹤到的特征點中的不相匹配的特征點的數量；

判定單元，用于根據所述不相匹配的特征點的數量判斷所述第二時刻的視頻圖像是否相較于所述第一時刻的視頻圖像發生抖動。

優選地，還包括：重置單元，用于當圖像中的內容發生劇烈運動時，啟動所述獲取單元，并將當前時刻作為所述第一時刻。

優選地，所述跟蹤單元，包括：

特征點數量確定單元，用于確定第一時刻的視頻圖像中的多個特征點數量N0以及跟蹤到的特征點數量N1；

特征點數量比對單元，判斷N1/N0是否大于預定閾值p；

劇烈運動判定單元，用于當N1/N0大于預定閾值p時，判定圖像中的內容未發生劇烈運動。

優選地，所述跟蹤單元采用光流法對所述多個特征點進行跟蹤；

所述統計單元包括：

位移矢量確定單元，用于確定各個跟蹤到的特征點從第一時刻到第二時刻的位移矢量L；

位移矢量判斷單元，用于分別判斷各個跟蹤到的特征點的位移矢量L是否大于預定閾值L0；