[發明專利]無人機定點著陸系統及方法

有效

• 申請號: 201710038337.5
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106828941B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 李長琦
• 申請（專利權）人: 西安忠林世紀電子科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D41/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭永麗

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機定點著陸系統及方法，系統包括降落傘，其與所述機體連接；輔助動力設備，其設置在所述機翼的尖端；驅動電路，其設置在所述機翼的內部，所述驅動電路與所述輔助動力設備連接，開啟和關閉所述輔助動力設備；控制系統，其與所述驅動電路和降落傘連接，控制驅動電路和降落傘；電池組件，其與所述控制系統和驅動電路電連接，為無人機定點著陸系統供電，無人機定點著陸方法在無人機定點著陸系統的基礎上，進行定點著陸，本發明實現了固定翼無人機傘降定點回收，降低了無人機飛行成本。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體的涉及一種無人機定點著陸系統及方法。

背景技術

固定翼飛機是一種高效的飛行器形式，具有航程長、效率高、飛行速度快等優點。固定翼無人機同樣具有固定翼飛機的優點。這些優點使得固定翼無人機在航拍、測繪、偵查、巡線等多個領域應用廣泛。

固定翼無人機需要通過滑跑起飛，需要一定長度的跑道以及凈空來獲得足夠的速度起飛。同樣，固定翼無人機降落時也需要足夠的空域和跑道長度進行減速，但是固定翼無人機起飛和降落的難度非常高，操作失誤可能會導致飛機飛行事故。飛行事故增加了財產損失，有時甚至會導致人員傷亡，固定翼無人機起飛和降落的問題直接影響了固定翼無人機的推廣和應用，主要表現在專業的飛機操作人員數量少、工資高、心理負擔重；相應的試錯成本過高，一旦飛行失敗損失慘重，多次打擊容易放棄飛行；每次作業尋找合適的起降地點困難，導致作業時間拉長、作業成本升高，一般的固定翼無人機通過滑跑方式降落，通過圖1所示的五邊航線進行降落，但是這種降落方式使得無人機降落對跑道要求高，場地不好找；降落對操作人員要求高；風險較高，容易造成摔機；效率低下。

另外，也可以使用小型降落傘回收固定翼無人機，但是最大的問題是無法控制落地點，在風大時，無人機不受控制，距離降落點誤差過大，會導致無人機損壞，以及增加額外的成本。

為了解決上述問題，本發明提供了一種無人機定點著陸系統及方法，其實現了固定翼無人機傘降定點回收，降低了無人機飛行成本。

發明內容

本發明提供一種無人機定點著陸系統及方法，其解決了無人機采用降落傘回收，不能控制落地點的問題。

本發明提供一種無人機定點著陸系統及方法，其解決了現有技術對降落跑道要求高、降落對操作人員要求高的問題。

本發明提供了一種無人機定點著陸系統，包括無人機機體，及設置在機體上的機翼，還包括：

降落傘，其與所述機體連接；

輔助動力設備，其設置在所述機翼的尖端；

驅動電路，其設置在所述機翼的內部，所述驅動電路與所述輔助動力設備連接，開啟和關閉所述輔助動力設備；

控制系統，其與所述驅動電路和降落傘連接，控制驅動電路和控制釋放降落傘；

電池組件，其與所述控制系統和驅動電路電連接，為無人機定點著陸系統供電。

優選的是，所述輔助動力設備為三相無刷電機。

優選的是，還包括螺旋槳，其設置在所述機翼的尖端，所述螺旋槳與所述輔助動力設備連接，由所述輔助動力設備提供動力。

優選的是，所述螺旋槳為可折疊結構。

優選的是，還包括涵道式風扇，其設置在所述機翼的尖端，所述涵道式風扇與所述輔助動力設備連接，由所述輔助動力設備提供動力。

優選的是，還包括地面站，其與所述控制系統通訊連接，所述地面站根據降落目的地的風向，計算出飛機的開傘位置和高度，并將開傘位置和高度發送至所述控制系統。