[發(fā)明專利]準(zhǔn)確加工的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級(jí)部件自動(dòng)裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710037644.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN106891149B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周胡琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周胡琴
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種準(zhǔn)確加工的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級(jí)部件自動(dòng)裝配機(jī)，包括工作臺(tái)面，其特征在于：所述的工作臺(tái)面上依次設(shè)置有進(jìn)料裝置、第一加工座、第二加工座及出料裝置，所述的工作臺(tái)面位于第一加工座及第二加工座的側(cè)面設(shè)置有裝配裝置，所述的進(jìn)料裝置和第一加工座之間設(shè)置有將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸依次切換位置的前運(yùn)輸裝置，所述的第一加工座、第二加工座及出料裝置之間設(shè)置有將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸依次切換位置的后運(yùn)輸裝置，所述的進(jìn)料裝置和出料裝置分別包括軌道支架、左齒輪帶組件、右齒輪帶組件及若干個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座，所述的軌道支架沿運(yùn)輸方向設(shè)置，所述的左齒輪帶組件和右齒輪帶組件平行設(shè)置于軌道支架的橫向兩側(cè)，左齒輪帶組件及右齒輪帶組件包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、齒輪帶及軌道電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于軌道支架縱向兩端，所述的齒輪帶繞設(shè)于驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪并與驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪相嚙合，所述的軌道電機(jī)安裝于軌道支架并驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的齒輪帶由若干個(gè)依次排布的連接銷組成，相鄰的連接銷之間設(shè)置有與連接銷轉(zhuǎn)動(dòng)配合的銜接片，各所述的銜接片間隔固定設(shè)置水平放置的支撐板，該支撐板與馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座底部呈可拆卸的安裝配合，所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座頂部橫向兩側(cè)分別設(shè)置有放置板，所述的放置板頂部設(shè)置有放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的放置槽，所述的第一加工座和第二加工座上設(shè)置有若干組放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的裝配板，各組所述的裝配板將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的端部朝向裝配裝置，所述的裝配板頂部設(shè)置有與馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸形狀相適配的裝配槽，所述的前運(yùn)輸裝置和后運(yùn)輸裝置包括運(yùn)料架、主運(yùn)料座及若干個(gè)運(yùn)料單元，所述的運(yùn)料架沿運(yùn)輸方向設(shè)置有供主運(yùn)料座滑移的主運(yùn)料軌道，所述的主運(yùn)料軌道端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主運(yùn)料座滑移的主運(yùn)料氣缸及快速停止主運(yùn)料座的速停機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)料單元包括固定于主運(yùn)料座的單元運(yùn)料座，所述的單元運(yùn)料座設(shè)置有夾爪組件及驅(qū)動(dòng)夾爪組件升降的升降氣缸，所述的裝配裝置包括振動(dòng)盤、傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)、調(diào)位機(jī)構(gòu)及抓取裝配機(jī)構(gòu)，所述的振動(dòng)盤的出料位置設(shè)置有傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)銜接的供料軌道，所述的傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)與振動(dòng)盤銜接的另一端與調(diào)位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，所述的調(diào)位機(jī)構(gòu)包括側(cè)移組件及豎推組件，所述的側(cè)移組件包括側(cè)移軌道及側(cè)移推送塊，所述的側(cè)移軌道銜接于傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)并向側(cè)面延伸，所述的側(cè)移軌道上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)側(cè)移推送塊沿側(cè)移軌道移動(dòng)的側(cè)移氣缸，所述的側(cè)移推送塊設(shè)置有與組裝部件部分外周形狀相適配的推送面，所述的側(cè)移軌道與抓取裝配機(jī)構(gòu)正下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有豎推孔，所述的豎推組件包括豎推軸及豎推氣缸，所述的豎推氣缸驅(qū)動(dòng)豎推軸穿過(guò)豎推孔并將組裝部件向抓取裝配機(jī)構(gòu)推送，所述的抓取裝配機(jī)構(gòu)包括裝配座及擺動(dòng)座，所述的工作臺(tái)面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝配座向所對(duì)應(yīng)的裝配板移動(dòng)的裝配氣缸，所述的擺動(dòng)座豎向擺動(dòng)設(shè)置于裝配座，所述的裝配座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)座豎向擺動(dòng)的擺動(dòng)電機(jī)，所述的擺動(dòng)座上設(shè)置有抓取組件，各所述的放置槽設(shè)置有微動(dòng)感應(yīng)開關(guān)，與裝配裝置對(duì)應(yīng)的所述的微動(dòng)感應(yīng)開關(guān)受擠壓時(shí)裝配氣缸通電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準(zhǔn)確加工的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級(jí)部件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述的速停機(jī)構(gòu)包括氣囊及給氣囊供氣的供氣管，所述的氣囊設(shè)置于主運(yùn)料軌道與主運(yùn)料座相對(duì)的端面上并在充氣時(shí)與主運(yùn)料座側(cè)面相抵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準(zhǔn)確加工的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級(jí)部件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述的夾爪組件包括夾爪、夾爪座、單元運(yùn)料座及夾爪氣缸，所述的升降氣缸驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)料座升降，所述的單元運(yùn)料座上設(shè)置有供兩側(cè)的夾爪座靠近及遠(yuǎn)離的夾爪軌道，各所述的夾爪座上對(duì)應(yīng)安裝有夾爪，所述的夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)各夾爪座沿夾爪軌道移動(dòng)，所述的夾爪朝向另一個(gè)夾爪設(shè)置有弧形的夾持面，所述的夾持面局部由彈性材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準(zhǔn)確加工的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級(jí)部件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述的軌道支架設(shè)置有同軸穿過(guò)從動(dòng)齒輪的調(diào)節(jié)軸，該調(diào)節(jié)軸延伸至軌道支架側(cè)面外部，所述的軌道支架側(cè)面固定設(shè)置有漲緊板，所述的漲緊板上沿傳輸方向設(shè)置有條形槽，所述的調(diào)節(jié)軸穿過(guò)條形槽并沿條形槽滑移，所述的漲緊板沿條形槽轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿，所述的調(diào)節(jié)絲桿與調(diào)節(jié)軸呈螺紋配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準(zhǔn)確加工的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級(jí)部件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述的裝配座上設(shè)有啟動(dòng)座，所述的啟動(dòng)座上設(shè)置有啟動(dòng)軸及將啟動(dòng)軸向擺動(dòng)座復(fù)位的蓄力彈簧，所述的啟動(dòng)軸與擺動(dòng)座相抵時(shí)推動(dòng)擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)。